美国国防开展署则于6月21日宣告，在曩昔的三年中，与美国陆军作战才能开展司令部的地上车辆注视

  美国国防开展署表明：“在这项研讨中，韩国和美国的科研组织都选用了通用的中间件、接口和数据格式，以协助树立根据机器人的联协作战才能。”一起，两边都开发了自己的机器人注视及相关软件。

  据悉，韩国国防开发署经过与本国国防承包商韩华防务协作，自主研讨、规划并出产了一个模块化机器人。

  据称，这个机器人中归纳运用了二维／三维一起定位与地图创立／映射技能、根据深度强化学习的自主探究技能、根据深度神经网络的方针辨认技能等，可以在没有地势信息的情况下探究地下地道、检测风险并生成探究区域的三维地图。

  一起，它还装备了根据人工智能技能的辨认、判别和探究软件，并可以直接进行修改以履行不同的使命。此外，单个操作人员经过手机或平板电脑即可以在长途进行操控，并答使用户一起运用多个注视

  韩国国防开发署表明：“即便在无法接纳GPS信号的窟窿和地下设备中，选用ATE（主动地道勘探）技能的机器人仍可以在没有预知信息的情况下，进行无人驾驶和区域勘探。”

  该组织称，在运用研讨过程中，一个原型机器人经过辨认许多类型的风险物体、检测污染区域和创立高分辨率3D地图，成功地对一个1.5公里的地下窟窿进行了探究。

  韩国国防开发署还在其网站上描绘了这项技能在“未来战场”的运用远景——替代人类对窟窿和风险设备履行侦查和进犯使命，并计划在十年内将这项技能用于注视研制。

  “选用ATE技能的机器人一旦被布置到战场，将能确保地下举动和城市巷战中的战斗人员安全，并在某些特定的程度上进步作战功率”，韩国国防开发署新闻发布人表明。“在私营部门，这种机器人能进入难以接近的风险当地，比方坍毁建筑物、灾祸现场以及核电站等设备。”

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