时间: 2024-10-06 21:17:52 | 作者: 教育培训
刘金琨老师机器人控制管理系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序,书中是最新的matlab程序代码,可以复现书中的仿真图。
这个是最全的程序,第三章3-13,3-14也包含在里面了 目录内容对比: 2.机器人PID控制 3.机器人神经网络自适应控制 4.机器人模糊自适应控制 5.机器人迭代学习控制及重复控制 ....
机器人控制管理系统的设计与Matlab仿真,详细的介绍了利用MATLAB软件进行机器人控制管理系统的设计,内有本书的源代码!
机器人控制管理系统设计与Matlab仿真(第四) PDF文件及MATLAB代码
机器人控制系统模块设计与matlab仿真程序(刘金琨),希望对初学者有帮助。
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刘金琨老师机器人控制管理系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码,MATLAB程序,可以复现书中的仿真图,适合非线性控制研究者。
《机器人控制管理系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制管理系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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刘金琨老师最新著作-机器人控制管理系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+机器人控制管理系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法配套课件,配合教材使用效果更佳,适合机器人控制研究中参考
本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法,全书以机器人为对象,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。
机器人控制管理系统的设计与MATLAB仿真 附带MATLAB仿真程序代码 全套 资料 亲测可用,书+程序
机器人控制管理系统的设计与MATLAB仿真+各章节对应的MATLAB程序,很全面。
机器人控制管理系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+先进设计方法,两本书的仿真程序
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