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时间: 2024-08-24 04:59:45 | 作者: 教育培训
刘金琨，1965年生，辽宁省大连市瓦房店人。别离于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业操控技能研讨所从事博士后研讨作业。现为北京航空航天大学操控理论与操控工程专业教授、博士生导师。主要是做智能操控、滑模变结构操控、分布式参数建模与操控的研讨和教育作业。先后掌管国家天然基金等科研项目10余项，宣布学术论文100余篇，累计出书图书了部，其间学术专著4部。
本书体系地介绍了机械手操控的几种优选规划办法，是作者多年来从事机器人操控办理体系教育和科研作业的结晶，一起融入了靠前外同行近年来所获得的近期新效果。
本书以机械手的操控为论说目标，共包含10章，别离介绍了优选PID操控、神经网络自适应操控、含糊自适应操控、迭代学习操控、反演操控、滑模操控、自适应鲁棒操控、结尾轨道及力操控、重复操控规划办法。每种办法都给出了算法推导、实例剖析和相应的MATLAB仿真规划程序。
本书各部分内容既彼此联络又彼此独立，读者可通过你自己的要挑选学习。本书适用于从事出产的悉数进程自动化、计算机使用、机械电子和电气自动化范畴作业的工程技能人员阅览，也可作为高等院校工业自动化、自动操控、机械电子、自动化外表、计算机使用等专业的教育参考书。
