时间: 2024-07-01 06:40:06 | 作者: 教育培训
协作机器人发展迅速,渐渐的变成了机器人研讨热门。协作机器人凭仗其本身轻量化、安全易用以及灵敏高效的特色,近些年来被大范围的使用于轿车、3C电子、金属加工、新零售、物流等职业及范畴,从事比如拼装、检测、拧紧、上下料、涂胶、焊接、分拣、打磨与安装等各类使用。
与传统工业机器人比较,协作机器人完全摆脱了安全围栏的捆绑,真实的完成了人与机器人的协同作业,将人类的才智、经历与机器人的速度、功率以及精准性发挥到了极致,特别合适小批量、多种类、布置空间狭小、需求人机合作以及对机器人自重与功耗有特定需求的特别场景,而这些也正是处理现在制作范畴中柔性化和非标问题的关键所在。
为了满意灵敏、高效和精准的使命需求和完成同外界人与环境的安全互,协作机器人不只需求具有轻量化、模块化的本体结构设计,根据运动学与动力学模型的操控、拖动示教与复现、磕碰安全检测以及力控等技能及其算法也至关重要。
咱们特邀艾利特机器人算法负责人王珂博士做客机器人大讲堂,共享协作机器人的操控算法及使用解析。
·博士结业于法国国立高级工程技能大学,硕士结业于北京航空航天大学机器人研讨所
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艾利特机器人,建立于 2016 年,是一家由北京航空航天大学,清华大学,美国哥伦比亚 大学博士及博士后建议建立的创新式精英企业。作为一家以研制为中心,集出产,出售,售后服务于一体的机器人企业。艾利特在机器人中心部件操控办理体系/伺 服驱动体系,智能视觉体系,协作机器人以及各类工业机器人的研制和出产上均处于国内领头羊,其间机器人操控 技能及智能视觉技能已处于世界领先水平。
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