体系集成技能、主机规划技能及要害零部件制作技能，打破一批中心技能和要害零部件，提高量大面广主流产品的可靠性和安稳才能目标，在重要工业制作范畴推动工业机器人的规模化演示使用。

  跟着我国“用工荒”的进一步演出，渐渐的变多的企业考虑用机器人来代替工人以应对这种局势，这也使得工业机器人市场需求进一步加大，各地纷繁结合自有优势开展工业机器人工业。

  机器人体系的结构由机器人的组织部分、传感器组、操控部分及信息处理部分所组成。其间操控办理体系是机器人工业的一个中心环节，怎么规划好一个机器操控办理体系是职业开展的要害。作为自动化职业最专业的媒体OFweek工控网和OFweek机器人网特地约请来自北京航空航天大学机器人研讨所的贠超教授为我们推出《新式机器人操控器：通用工控机+软件运动操控》在线号），欢迎各位积极挂号报名！...点击此处进入挂号。

  现在，机器人操控办理体系将向着根据PC机的开放型操控器方向开展，便于标准化、网络化，伺服驱动技能的数字化和分散化。本次研讨会侧重评论根据工业PC+软件运动操控的开展、构成以及其网络化的开展概略。

  近几年，日本、美国和欧洲一些国家都在开发具有开放式结构的机器人操控器，如日本安川公司根据PC开发的具有开放式结构、网络功用的机器人操控器．我国863方案智能机器人主题也已对这方面的研讨立项，以下看下机器人操控现在开展的现状。

  现在机器人操控器多选用核算才能较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。在机器人运动操控器方面，其研讨大多散布在在美国和日本，并有老练的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动操控器以DSP技能为中心，选用根据PC的开放式结构。