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时间: 2024-08-19 22:03:05 | 作者: 爱游戏唯一官网
12.1.4 仿线. 仿真实例一：针对带有冲突的状况 4. 模型参数设置
12.1.4 仿线. 仿真实例一：针对带有冲突的状况 4. 模型参数设置
12.1.4 仿线. 仿真实例一：针对带有冲突的状况 4. 模型参数设置
MATLAB建模与仿线章 机器人操控办理体系的规划与仿线 根据含糊补偿的机器人 自适应含糊操控
机器人是一个具有高度非线性、强耦合性和不确定性的体系， 还十分简单遭到外部扰动和冲突等要素的影响，很难树立高精度的 数学模型。
12.1.4 仿线. 仿真实例一：针对带有冲突的状况 9. 运转仿真模型
式中：D(q)为惯性力矩；C q, q 为向心力和哥氏力矩； G(q)为重力项，
12.1.4 仿线. 仿真实例一：针对带有冲突的状况 9. 运转仿真模型
自适应含糊操控器的规划，不需要对被控目标树立准确的数学 模型，它能对含糊体系的参数进行在线调整，规划适宜的自适应律 来确保操控办理体系的稳定性。
机器人体系的动力学模型反映了体系中各个关节方位、速度和加速度 三者之间的数学联系。
