【48812】科研项目 剑桥大学智能仿生机器人专题：类人机器人Atlas和狗Cyber Dog的技能原理研讨
时间: 2024-06-09 03:07:26 | 作者: 爱游戏唯一官网
机器人学、仿生学、信息工程、人工智能、机器学习等工程类专业或许期望修读有关专业的学生，对仿生机器人研讨感兴趣的学生；
项目内容有Matlab编程、机器人仿真、机器人规划与构型、机器人轨道规划与查找、机器人学习与进化算法等。学生将经过本项目了解机器人学和仿生学根底理论知识，了解由工程学引领的生物学最新发现与实例，在项目结束时，提交项目个性化研讨课题陈述，进行效果展现。个性化研讨课题参阅：
仿生机器人：Matlab编程、机器人仿真机器人规划与构型：机器人规划与构件，运用仿生学概念进行机器人仿真
Fumiya导师现任剑桥大学工程学院机器人方向终身正教授、剑桥大学仿生机器人试验室主任，曾任苏黎世理工学院（ETH Zurich；世界研讨型大学联盟、全球大学高研院联盟、IDEA联盟成员，以研讨出名，多年连任欧洲大陆高校抬头）教授、麻省理工学院计算机科学和AI试验室博士后研讨员（Postdoctoral Associate）。Fumiya导师的研讨聚集仿生机器人、快速机器人制造与进化机器人学、生物注视神经生物机械建模等，在世界闻名学术期刊宣布论文百余篇，出书多部专著，学术引用量达5401，i10-index87。
