时间: 2024-05-24 01:19:35 | 作者: 智能重介密控
前段时间,2018年世界机器人大会在首都北京举行。大会由论坛、博览会、大赛、地面无人系统活动4大板块组成。在这场科技盛宴上,很多类型的机器人争奇斗艳,吸引着大家的眼球。
随着科学技术的持续不断的发展,机器人发挥的作用也是慢慢的变大。1、工业领域,尤其是在一些危险条件苛刻的环境中,机器人中发挥着逐渐重要的作用;2、在我们的日常生活中,机器人以其灵活地姿态也慢慢的变受欢迎。
距今为止,我国机器人种类可大致分为仓储和物流机器人、消费品加工制造机器人、外科手术机器人、楼宇和室内配送机器人、智能伴侣和情感交互机器人、复杂环境与特殊对象的专业清洁机器人、城市应急安防机器人、影视娱乐与制作机器人、能源和矿产开采机器人、国防与军事机器人等类别,在各大领域都发挥着自己的作用。
据机器人大会上发布的《2018中国机器人产业分析报告》预测,中国机器人技术突破和产业爆发的时代正加速发展,未来,运动控制器有望成为核心零部件的突破重点。
目前,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步,使得机器人的研究在高水平上进行,同时也为机器人运动控制器的性能提出更高的要求。
工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分分别为机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制管理系统。其中,控制管理系统是最具技术上的含金量的组成部分。
运动控制器是机器人系统的“大脑”,可以依据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务,时刻进行动态参数辨识与调整,使得机器人保持比较高的定位精度、路径精度和工作节拍。机器人能够进退自如主要是因为它能够最终靠视觉、雷达、超声波等传感器实时获取当前环境信息,利用GPS提供的全局导航数据来进行全局路径规划,从而通过运动控制器实现全电子地图范围内的路径导航。
目前,国外主流机器人厂商的运动控制器都是在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人都有自己的控制管理系统与之相匹配。因此,运动控制器的市场占有率基本和机器人保持一致。但是在国内,国产运动控制器还没形成真正强有力的竞争优势,尤其是在控制算法和二次开发、易用性等方面。而富烨自动化运动控制器走在技术前沿,无需二次开发,自带软件功能,一站式解决方案,免费售后服务支持,提供产品定制服务。
于7月13日真正开始启动的国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人运动控制器产品性能优化及智能升级”项目,目的是要在根本上解决运动控制器的瓶颈问题。
随着技术的持续不断的发展,未来,机器人还会有更大的应用场景,运动控制器将会成为市场上争夺的重要技术力量。我司广州富烨自动化科技作为机器人相关企业一员,一直在加强研发,努力提高机器人核心技术水平,助力中国制造强国建设。返回搜狐,查看更加多