时间: 2024-05-14 06:12:13 | 作者: 智能重介密控
、高分辨率与高带宽,可与展开激烈竞逐,并完美替代市场现有的霍尔效应角度位置
机器人每个关节中的电机都需要传感器进行精确的角度控制。现在慢慢的变多的公司使用协作机器人 (cobots) 或机器人来实现仓储的自动化,设计师也面临多项挑战,诸如如何精确控制运动,怎么来实现更快速的控制环路,以及怎么来降低成本和占位空间等。尽管光学编码器精度高,但相比磁传感器,其价格高 7 至 10 倍,且外观尺寸较大;但磁角度位置传感器在精度和带宽方面也有所不足。
MPS研发的 MA600(MA600)是一款专用于运动控制的精密、高带宽、磁性位置传感器。它实现了更接近光学编码器的性能,用户校准后具有小于 0.1 度的超低误差。该传感器的前端还采用隧道磁阻 (TMR) 电桥来检测磁场,能够达到更高灵敏度和更低噪声水平。
MA600(MA600)在 150Hz 带宽条件下具有 14.8 位分辨率,在 13kHz 带宽下具有 12.5 位分辨率,可有效支持快速环路控制。凭借高精度、高分辨率与高带宽,MA600(MA600)(MA600(MA600)) 可与光学编码器展开激烈竞逐,并完美替代市场现有的霍尔效应角度位置传感器。
超低 0.5° 误差(出厂);用户使用内部 32 点校正表校准后,误差可
不与地球联系的情况下自主工作。下面从运动控制管理系统、远程控制、视频监控系统三个方面分析嵌入式系统
之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它可以通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前
代码里死活找不到有关控制计算的函数,作为常年和控制框图打交道的我,很是疑惑控制回路去哪里了?因此本文介绍一下工业
,执行机构大体上分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最常见。本文主要讨论一般
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