MA600在精密机器人中的应用

时间: 2024-05-14 06:12:13 |   作者: 智能重介密控

  、高分辨率与高带宽,可与展开激烈竞逐,并完美替代市场现有的霍尔效应角度位置

  机器人每个关节中的电机都需要传感器进行精确的角度控制。现在慢慢的变多的公司使用协作机器人 (cobots) 或机器人来实现仓储的自动化,设计师也面临多项挑战,诸如如何精确控制运动,怎么来实现更快速的控制环路,以及怎么来降低成本和占位空间等。尽管光学编码器精度高,但相比磁传感器,其价格高 7 至 10 倍,且外观尺寸较大;但磁角度位置传感器在精度和带宽方面也有所不足。

  MPS研发的 MA600(MA600)是一款专用于运动控制的精密、高带宽、磁性位置传感器。它实现了更接近光学编码器的性能,用户校准后具有小于 0.1 度的超低误差。该传感器的前端还采用隧道磁阻 (TMR) 电桥来检测磁场,能够达到更高灵敏度和更低噪声水平。

  MA600(MA600)在 150Hz 带宽条件下具有 14.8 位分辨率,在 13kHz 带宽下具有 12.5 位分辨率,可有效支持快速环路控制。凭借高精度、高分辨率与高带宽,MA600(MA600)(MA600(MA600)) 可与光学编码器展开激烈竞逐,并完美替代市场现有的霍尔效应角度位置传感器。

  超低 0.5° 误差(出厂);用户使用内部 32 点校正表校准后,误差可

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