北斗，自古以来一直专指北方苍穹中定四时勘方向的七颗明星。今日，当我们提起北斗，它更是一组闪耀太空的中国卫星。

  3年前，随着北斗三号最后一颗全球组网卫星顺利进入预定轨道，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。2020年7月31日，习宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通。北斗系统进入全球化发展新阶段。

  北京海淀区的中关村软件园，不时能看到搭载激光雷达、毫米波雷达和摄像头的无人驾驶出租车在街道上行驶。打开叫车软件“萝卜快跑”，输入目的地，稍候片刻，一辆无人驾驶出租车来到身边。

  在车门旁的触控屏幕上输入手机号后4位、完成身份验证后，车门解锁。在后排落座，点击屏幕上的“开始行程”，车辆平稳起步。行驶过程中，眼前的显示屏实时显示车辆及周边路况的三维建模画面，一条淡蓝色的“水波”提示接下来的行驶路线。经过红绿灯、人行道或掉头转弯处时，方向盘自动打转；遇到狭窄路段、会车等复杂场景时，车辆及时反应，保障安全。

  “自动驾驶意味着，聪明的车行驶在智慧的路。”中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘经南表示，“对于聪明的车来说，响应速度要达到微、纳秒级。一辆汽车如果以100千米的时速行进，1毫秒时间内汽车已向前移动了近3厘米，就有几率存在安全风险。北斗目前已能实现厘米级定位、纳秒级授时，能够很好的满足无人驾驶时空位置的控制需求。对于智慧的路而言，基于北斗的高精地图是行车环境信息的基底，能反映出地图目标在现实世界中的准确位置，还包含更丰富的道路交互与通行信息，实现路径规划和导航。甚至在车辆传感器失灵的情况下，高精地图还能根据路况数据主动对车辆运行实现变道减速的控制。”

  北斗系统对车载终端、路侧设备、云端平台的全面支持，让无人驾驶车辆“耳聪目明”，更加智慧高效。“车配传感器观察到的环境变化可能是一个实时的变化，与高精地图匹配后，将捕捉到的变化通过路边车联网通信节点及时上传到云端，验证确认后，再将这一些信息汇总于云上，主动推送给需要的用户，真正的完成车、路、人之间的高度协同。”刘经南说。

  北斗系统提供的创新驱动力，让无人驾驶这一新生事物跑出了“加速度”：百度旗下的无人驾驶出行服务平台“萝卜快跑”测试总里程超过6000万公里，订单量已超200万；和芯星通自主研发基带芯片，与微机电惯导的深层次地融合可优化在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位的连续性和可靠性

  “北斗与5G、物联网、人工智能等新兴技术融合发展，不仅打开了自动驾驶领域巨大的市场空间，也在智慧交通领域不断拓展多样化的应用场景。”中国卫星导航定位协会会长于贤成说，目前北斗高精度智能驾驶系统已形成规模化应用发展形态趋势，基于高精度北斗的车道级导航功能已在8个城市成功试点，并逐步向全国普及。

  浙江舟山市沈家门渔港，数千艘渔船排列整齐、桅樯林立。眼下，除钓具渔船、特许渔船可以正常外出生产，余下的1500多艘渔船在港伏休。

  “以前出海遇到险情，那线岁的船主杨岳靖，带着记者走进驾驶舱，应用了内置北斗的天通船载卫星电话、船载卫星宽带通信设施等装置一应俱全。指着船上橙黄色的北斗船舶示位仪，杨岳靖赞不绝口：“有了它，出海的渔船不仅仅可以精准报位，信号丢失或者发生险情时还会发送报警信息。不光能定位，咱们在海上还能收听天气预报和预警通知。”借助北斗、天通的短信及电话功能和宽带设备的应用，现在可以将实时渔获情况发送给渔商，渔运船便能迅速准确驶向捕鱼船所在位置，第一时间拉到新鲜的渔获。销售节点前移，保证了鲜度，才能卖出好价钱。

  舟山市海洋与渔业局信息中心值班室内，中心主任孙平华像往常一样注视着大屏幕。屏幕上实时显示着装有北斗导航定位终端的各艘渔船信息。基于对位置信息的分析预判，142.8海里外的一艘渔船与航路上的一艘商船有碰撞风险，语音电话随即拨出：大轮航线，注意安全。随即收到渔船回复：“谢谢，我会注意仔细观察。”

  嵊泗县枸杞岛的贻贝养殖基地，上万亩的养殖水域用上了基于北斗研发上线的数字化养殖管理平台。管理平台研发者、浙江同博科技发展有限公司负责人孙海说，通过安装定位设备，建立海上电子围栏，因为水域划分不明导致的贻贝养殖纠纷大幅度减少；北斗海洋检测浮标能够给大家提供实时精准的水温、盐度、溶解氧、pH值、浊度等参数，帮助养殖户更好地了解水质状况和环境变化。

  广东佛山市狮山镇三环西路，一架搭载可见光和红外测温仪的无人机，沿着既定的铁塔航线，完成了对输电设备多个关键零器件的拍照、测温。

  “绝缘子是否发热、螺丝是否松动等，这些部位最容易出现故障，以前只能凭借肉眼和手持红外测温仪来判断。”回想起10年前，黄丰和输电班要靠人工攀爬完成对输电线路的验收、故障巡查，“当高度超过40米时，可以感觉到铁塔一直在摇晃，一座基塔巡下来，全身都湿透了。”现在用无人机巡检，拍照传至后台，通过点云技术开展精准分析，生成的报告会及时反馈，提醒有关部门处理隐患。

  “我们从2018年开始建设由北斗基准站、通信网络、数据处理系统组成的北斗地基增强系统，最终实现定位达到厘米级。”南方电网广东电网电力科学研究院北斗技术负责人鄂盛龙说，这样的一个过程中也遇到了不少难题，“比如受太阳活动周期影响，我们处于南方低纬度地区，电离层相对更活跃，定位效果受一定的影响。为此，我们先后走访了武汉大学测绘学院和广东省国土资源测绘院，一并与行内设备及定位服务厂家进行了多次技术交流。”

  目前，南方电网基于617座北斗定位基准站组成的高精度服务网，在无人机自主巡检、输电杆塔地灾监测、现场抢修应急通信等16个领域培育北斗应用场景，累计推动12万余套国产化北斗终端应用，支撑输电线路无人机自主巡检、主干电网调度领域北斗授时基本全覆盖，提升应急情况下信息传输和人员定位、车辆安全智能高效管理等能力，解决无公网或公网信号不稳定区域的电力信息传输问题，全面支撑电网数字化转型。

  “隐患点监测到存在变形、位移风险，请立即到现场巡查、核实。”窗外夜色渐浓，地质灾害监测员廖德华的手机被预警短信点亮，他迅速出了门。

  2021年，当地自然资源部门为莲花村进行了滑坡治理，一批应用北斗卫星导航系统的地灾监测设备进场。“滑坡主滑方向布置了两个监测站，借助北斗系统实时采集数据，对地质灾害表面的形变位移进行监测。”行走在隐患区域，四川九洲北斗导航与位置服务有限公司工程师辜旋介绍，雨量计、裂缝计等设备安置到位，这些前端传感器能感知毫米级的微小变化，并与北斗系统相连，将数据传输至安全监测预警平台。

  星斗织成安全网。桥梁的倾斜、应变、震动以及过往车辆荷载；隧道的变形、结构受力、地质环境动态，借助北斗系统均能实现全面监测。“在此基础上，我们还将引入数字孪生、雷视融合等技术，对重点监测区域进行虚拟建模，借助历史数据、实时数据和算法模型实现分析预测，逐步提升灾害预警监测能力。”四川九洲北斗导航与位置服务有限公司工程部部长邓健说。