时间: 2024-07-05 10:50:23 | 作者: 智能重介密控
提到ACC自适应巡航系统想必大家都不会陌生,作为自动驾驶系统的前身,ACC系统如今在汽车领域已经是很常见的配置,根据配置等级的不同,能轻松实现定速巡航、车道保持、跟车辅助、主动刹车等多种功能,在道路环境允许的情况下能够很好的减少驾驶员的疲劳。但在摩托车领域,ACC系统的发展相对滞后,这也与摩托车这种两轮交通工具的特性有关,此前,已有多家厂商表示开展了ACC系统的研发,并会装备到未来的车型上。宝马又一次走在了众车厂前面,日前发布了当下最完整的BMW Motorrad ACC系统(主动巡航控制管理系统)。
事实上,宝马发布的这套ACC主动巡航控制管理系统本质上仍然是来源于博世的ACC技术,类似的技术曾经在多家厂商的预告中出现,2019年米兰车展上,博世还展出了一台搭载ACC功能的KTM 1290 ADV样车,杜卡迪曾经在2018年就公布了ACC研发计划,还被拍到疑似搭载ACC的Multistrada新车谍照,但宝马是第一个将总系统匹配发布并且详细的介绍了这套ACC系统工作原理的。
ACC全称叫Adaptive Cruise Control,自适应巡航控制管理系统,是一种智能化的自动控制系统,是从定速巡航控制技术的基础上发展而来的。通过车身上的传感器(雷达)会根据前车以及本车的行驶状态(车距和速度),经过ECU的计算判断后,向执行器(节气门,制动,档位)发送指令,以决定自己的行驶状态,是加速还是减速,还是退出巡航。自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶,在有碰撞危险时,车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预,所以ACC在某些特定的程度上能减轻驾驶的疲劳,对于长途巡航来说是一个非常便利的安全配置。
宝马这套主动巡航控制管理系统的开关位于车把左侧,其中最为关键的功能,也是与目前一些摩托车上搭载的定速巡航功能拉开差距的,是多了一个车距选择按键。骑手能够最终靠这个车距选择按键来切换与前车跟车时保持的车距,有短、中、长三个挡位。车距保持功能也可以禁用,系统就会变为常规的定速巡航系统。
骑手通过定速拨钮可以设定预期的行驶速度,再次向前/后推动则会增加/降低1英里每小时的巡航速度,如果长按拨钮,则每次调整的巡航速度为5英里每小时。若需要超车等操作,骑手一样能拧动油门来达到更快的速度。在巡航中使用制动或者向前转动油门会关闭主动巡航控制,另外捏下离合器会中断巡航控制1.5秒。同时宝马的主动巡航控制管理系统还有两种模式,分为舒适和运动模式,会影响系统在控制加速和减速时的反应速度和动态表现。
位于车辆前方的博世雷达传感器会探测前方100米的范围,结合IMU惯性传感器的数据,由主动巡航控制管理系统计算出加速或减速的信号并传递给发动机。当雷达传感器在设定跟车距离内检测到物体时,会降低车速,直到重新达到设定的跟车距离。但目前雷达传感器只能检测到运动物体,忽略静止的物体,所以部分道路环境仍然离不开手动控制。
宝马还表示这套主动巡航控制系统在弯道中也可以工作,但会限制速度,在限定的倾斜角度内实现舒适安全的转弯,在此过程中会限制突然的制动或加速操作。另外这套系统还有碰撞警告提示,以及警告表明前方检测到车辆,需要骑手干预;二级警报则表示系统预计无法保持安全距离,需要骑手紧急制动,出于安全原因,主动巡航控制系统无法像汽车那样自行紧急制动,所以骑手不能放松对道路的观察。
宝马目前还未明确说将在哪款车辆上率先配备这套系统,不过从官方的图例上我们显而易见非常有可能是K1600车系,这样的配置也与其本身的定位相符。摩托车的ACC系统作为智能驾驶技术的一部分,相信将会是未来的各大车厂的发展趋势,不过就目前来看,在摩托车上实现汽车级的主动驾驶仍然是一个大难题,短期内摩托车的ACC系统只能起到辅助驾驶的作用,不过即便如此,还是比起现有的定速巡航系统有了很大的进步。说不定等我们孙子辈的时候,骑摩托车就可完全解放双手了呢。
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