近年来，随着我们国家经济实力不断提升，人们对新能源汽车的需求慢慢的变大。根据中汽协数据统计，2022年国内新能源汽车产销分别完成705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9%和93.4%。2023年9月，新能源汽车产销分别完成87.9万辆和90.4万辆，同比分别增长16.1%和27.7%，市场占有率达到31.6%。1-9月，新能源汽车产销分别完成631.3万辆和627.8万辆，同比分别增长33.7%和37.5%。

  2023年1-9月，新能源汽车市场占有率达到29.8%。基于过去两年新能源汽车的快速地发展，产销基数提升明显，2023年新能源汽车增速有所放缓，但预计新能源汽车销量仍有望实现迅速增加，预计全年销量有望达到900万辆，较2022年增长约31%。

  根据观研报告网发布的《中国智能驾驶行业发展现状研究与投资前景预测报告（2023-2030年）》显示，随着新能源汽车行业的加快速度进行发展，汽车智能化、网络化也慢慢的变成为市场发展的重点，其中智能驾驶在我国也慢慢变得受到重视。智能驾驶能在无人驾驶技术的基础上，使汽车具有感知、决策和执行的能力，是未来汽车行业发展的重要方向之一，其中包含无人驾驶、无人驾驶决策系统和自动控制3个方面内容。2021年8月，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》，对国内无人驾驶功能制定分级标准。基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配及有无设计运行范围限制，将无人驾驶功能分成0级至5级。

  2022年2月，工信部发布《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》，预计到2025年形成较为完善的车联网网络安全和数据安全标准体系完成100项以上标准的研制，提升标准对细致划分领域的覆盖程度。2022年8月，自然资源部发布《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，开放北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市高精度地图应用试点。2023年3月，上海市浦东新区发布国内首部聚焦在L4级及以上无人驾驶系统的地方专项立法。2023年7月，工信部发布2023年版车联网产业标准建设指南，针对智能网联汽车通用规范、核心技术与关键产品应用，构建包括智能网联汽车基础、技术、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准体系。

  加快交通基础设施智能化升级，推进交通基础设施移动通信网络覆盖，加快铁路、公路、港航、机场等交通基础设施数字化改造和网联化发展。

  推动新能源汽车和智能网联汽车研发，突破高效安全纯电驱动、燃料电池与整车设计、车载智能感知与控制等关键技术及设备。

  《关于深圳建设中国特色社会主义先行示范区放宽市场准入若干特别措施的意见》

  建设国家级智能网联汽车测试区、产品质量检验检测中心和车联网先导区，推动无人驾驶道路测试全域开放，加快城市主干道、高速公路、低空领域、区域配送、铁路物流基地等有序纳入测试开放目录。

  到2023年底初步构建起车联网网络安全和数据安全标准体系，到2025年，形成较为完善的车联网网络安全和数据安全标准体系完成100项以上标准的研制，提升标准对细致划分领域的覆盖程度，加强标准服务能力，提高标准应用水平，支撑车联网产业安全健康发展。

  在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。

  在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用无人驾驶汽车从事城市公共汽(电)车客运经营活动。

  《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2022年版)》(征求意见稿)

  到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和无人驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，修订100项以上智能网联汽车有关标准,涵盖组合驾驶辅助、无人驾驶关键系统、网联基础功能及操作系统等标准，并贯穿功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等安全标准，满足智能网联汽车技术,产业高质量发展和政府管理对标准人的需求。

  自动驾驶功能的智能网联汽车，开展准入试点，明确试点工作中的试点内容和试点主体申报条件及试点组织实施过程中的具体细则及责任划分。

  到2025年，制定30项以上汽车芯片重点标准，到2030年，制定70项以上汽车芯片有关标准。建立完善汽车芯片标准体系，引导和推动我们国家汽车芯片技术发展和产品应用，培育我国汽车芯片技术自主创新环境，提升整体技术水平和国际竞争力，构建安全、科学、高效和可持续的汽车芯片产业生态。

  加强智能汽车基础地图标准规范的项层设计，推动地理信息在无人驾驶产业的安全应用。建立智能汽车基础地图标准体系动态更新工作机制，为推进智能汽车基础地图技术创新应用和智能汽车产业健康发展提供持续有力保障。

  为车路云一体化数据分类分级提供细化的落地指引，推动形成政府监管、市场自律的数据治理结构，为产业数据安全和数据市场化流通交易奠定基础。

  2023版指南最大限度地考虑智能网联汽车技术深层次地融合和跨领域协同的发展特点，设计“三横二纵”的技术逻辑架构，针对智能网联汽车通用规范、核心技术与关键产品应用，构建包括智能网联汽车基础、技术、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准体系。

  目前，国内部分城市已经实现了基于智能驾驶技术的汽车上路行驶。智能驾驶将成为中国新能源汽车行业的重要发展趋势之一，近年来得到加快速度进行发展。2023年1-6月国内市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载L2级辅助驾驶（含L2+）交付324.35万辆，同比增长37.65%，前装搭载率达到34.9%。

  同时，搭载L2级辅助驾驶车型售价呈现下降趋势。2022年国内市场（不含进出口）前装标配搭载L2级辅助驾驶车型交付均价降至25.10万元，连续第二年低于传统L1级辅助驾驶车型的平均售价25.4万元。根本原因为专注于L2级辅助驾驶的自主品牌渗透率稳步提升，超越以L1级辅助驾驶为主的合资品牌。在国内新能源汽车行业加快速度进行发展的背景下，围绕智能驾驶进行差异化竞争的趋势仍会延续，叠加L2级辅助驾驶逐步渗透至下沉市场，智能驾驶赛道有望进入迅速增加周期。

  无人驾驶需要综合各项技术，视觉+雷达+导航地图基本可实现L3级的自动驾驶功能。视觉方面,采用以transformer为基础架构的大模型视觉网络凭借全局感知能力、注意力机制和多模态特征融合能力可以更加好实现目标检测等功能。传感器层面，多传感器融合开始慢慢地应用。导航地图层面，厘米级和环境交互信息的导航地图开始使用。从2020年起，以谷歌为代表开始了厘米级地图的测绘工作，2022年11月，中国卫星导航系统宣布北斗导航系统具备提供厘米级定位能力。随着无人驾驶各项技术的协同发展，慢慢的变多的新车型开始搭载无人驾驶功能。德国奥迪、宝马、戴姆勒等汽车制造商已经推出了配备L3无人驾驶技术的车型。未来无人驾驶L2+的市场占有率将不断制造，智能汽车将进入新的时代。