ROS体系最早起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室，ROS体系是现在世界上最干流最多人运用的的机器人开源操作体系。ROS起源于国外，到现在为止也才有14年的开展前史。现在国内还没有较为老练的ROS开源教育机器人，相关的开源项目并不丰厚，为了可以让更多的人参加根据ROS体系的机器人学习中，北京智能佳有限公司引进了世界上最火爆的ROS开源小车——Turtlebot3-Burger。

  结构：分布式架构，可一起运转多个进程（节点），每个进程又可以独自规划，ROS体系能组合多个进程完成意图，简略来说，ROS体系便是多个进程彼此通讯的桥梁。例如机器人操控+激光雷达收集+建图+定位+途径规划=自动驾驶。

  东西：ROS体系供给多种多样的开发东西、仿真东西及图形界面，使研制人员面临的是可视化的界面，不再是字符串，数字等代码。

  功用：ROS体系供给各式各样的根底功用包。例如操控、规划、建图及视觉等。

  Turtlebot3-Burger作为世界上最为盛行的ROS体系机器人，有着很多丰厚的开源程序，全世界规模内有很多的Turtlebot3-Burger爱好者在Github上同享着自己学习经历、代码及文档等。

  Turtlebot3-Burger供给多种开源算法供运用者们学习和研讨。

  Turtlebot3-Burger可以精确的经过运用者设置的方针，自主建图、避障及规划途径最终抵达运用者设置的方针方位。

  ROS体系供给了相关的模仿东西，可在ROS体系中模仿地势、检查规划途径和实时调查机器人的动态信息。

  Turtlebot3-Burger可搭载深度摄像头号设备，可运用深度摄像头验证机器的学习效果。