估量大多数人给出的答案便是Android了。从市面上的产品来看，根据Android体系开发的机器人确实是干流，可是还有一种操作体系却不为人知.它叫ROS(机器人操作体系Robot Operating System)，是专门为机器人规划的一套开源操作体系，时至今日现已诞生八年时刻了。

  ROS终究为何物?ROS的前身是斯坦福AI实验室为了支撑STAIR(斯坦福大学人工

  项目)而树立的交流庭(Switchyard)项目。要了解ROS的开展前史，则要从2007年开端谈起。

  其时，Morgan Quigley，Eric Berger和Andrew Ng发布了一纸有关STAIR的论文，该文件叙述的便是用Switchyard能够在各软件程序之间传递信息，从而协助机器人有用的完结一些杂乱的使命。

  起先，这一个项目是斯坦福大学和机器人技能公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)协作进行的，2008年后彻底由此公司推行。到2009年，相关文件说到Switchyard能够让机器人编译模块化，而且不要从头规划结构，ROS操作体系也就随之面世了。

  2012年，ROS团队从Willow Garage独立出来，而且成立了一个非盈利安排(OSRF)。通过这几年的开展，ROS从开端的无人问津的小众操作体系，到现在已是干流的机器人操作体系之一。

  如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，Blue River，最典型的便是Willow Garage的PR2机器人。

  还有多个方面数据显现，仅2015年，相关风险出资组织就在根据ROS操作体系的机器人公司出资了超越1.5亿美元。

  除此之外，还有不少大型公司开端留意到了这个操作体系，例如，Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大疆等。

  当然，ROS要遍及离不开开发者的支撑。据不彻底统计，本年5月全球共有70000多个独立IP下载了900万次ROS程序包。

  别的，在ROS开发者社区里边的1840位成员总共写出了1000万行代码。

  ROS有何特色?事实上，ROS和Android相同是开源的，功用上也是相差无几，它能够给我们供给硬件笼统，底层设备操控，常用功用完成，进程间音讯以及数据包办理。

  其共同之处在于，能够支撑多种语言，如C++、Python、Octave和LISP，乃至支撑多种语言混合运用，这能够简化开发者的作业。

  由于它是根据Linux的体系，其可靠性也会更高，体积能做到更小，合适嵌入式设备。

  别的，ROS是一种分布式处理结构，开发的人能独自规划可执行文件。不同节点的进程能接纳、发布各种信息(例如传感，操控，状况，规划等等)。

  可是就现在来看，在业界公认的机器人三大操作体系Ubuntu，Android和ROS中 ，就现在来看，运用Android操作体系的企业居多。

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