机器人技能的开展是一个国家高科技水平缓工业自动化程度的重要标志和表现。机器人在当时出产日子中的使用愈来愈遍及，正在替代人发挥着日益重要的效果。

  多传感器信息交融技能是近年来非常抢手的研讨课题，它与操控理论、信号处理、人工智能、概率和计算相结合，为机器人在各种杂乱、动态、不确定和不知道的环境中执行使命供给了一种技能处理途径。

  在机器人体系中，自主导航是一项中心技能，是机器人研讨范畴的要点和难点问题。

  途径规划技能是机器人研讨范畴的一个重要分支。最优途径规划便是根据某个或某些优化原则（如作业价值最小、行走路线最短、行走时刻最短等），在机器人作业空间中找到一条从开始状况到方针状况、能够避开障碍物的最优途径。

  视觉体系是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图画采集卡和计算机组成。机器人视觉体系的作业包含图画的获取、图画的处理和剖析、输出和显现，中心使命是特征提取、图画切割和图画辨识。

  跟着机器人技能的开展，关于无法准确解析建模的物理方针以及信息缺少的病态进程，传统操控理论暴露出缺陷，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能操控体系。

  智能机器人的研讨方针并不是彻底取代人，杂乱的智能机器人体系只是依托计算机来操控现在是有必定困难的，即便能做到，也因为缺少对环境的适应能力而并不有用。智能机器人体系还不能彻底排挤人的效果，而是需求凭借人机协调来完成体系操控。因而，规划杰出的人机接口就成为智能机器人研讨的要点问题之一。

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