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  1、电源检查：确保电源插头已正确插入，并且电源插座工作正常。使用电压表检查电源电压是否稳定，并且符合机器人的工作要求。检查电源线有没有损坏或断裂，以及电源开关是不是处于开启状态。

  2、示教器操作：进入示教模式，检查是不是有任何报警提示或错误代码。查看示教器上的报警提示，通常它会提供详细的错误代码和描述，帮助问题所在。

  定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户需要注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右。 必须更换电池，这是

  3、硬件故障排查：检查机器人的主要硬件组件，如传感器、电机、驱动器等，有没有损坏或发生故障。格外的注意与启动相关的硬件组件，如启动按钮、电源模块等。

  4、外部干扰排查：检查机器人周围环境是不是真的存在电磁干扰、信号干扰等外部因素，这一些因素可能会影响机器人的正常启动。尝试将机器人移至其他位置，以排除外部干扰的影响。

  出现提示：外部风扇转速过低，这样一个时间段你要对风扇进行保养清灰了，可能的原因是风扇上的灰太大，导致风扇转速过低。如果提示风扇光（替换高压板）◆急停按键失效或不灵（替换急停按键）◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（替换数据线）库卡机器人示教

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