【48812】河北工业大学刘今越：修建机器人要害技能探究与产业化考虑
时间: 2024-05-31 17:38:02 | 作者: 研发创新
在“ 首届工程制作职业“产学研用”协同立异论坛暨第六届中建林河科技论坛 ”上做了题为“
刘今越，河北工业大学教授、博士生导师，河北省机器人感知与人机交融要点实验室副主任，河北省智能化修建施工配备协同立异中心常务副主任。首要研讨方向包含机器人环境感知和AI、修建信息模型数字孪生、智能检测与控制。近年来掌管参加国家级、省部级项目及企业和事业单位托付项目40余项。先后在国内外期刊宣布论文70余篇；获授权发明专利40余项、软件注册权30余项，取得省部级科学技能进步三等奖2项。
结合团队前期工作根底，对高承载力混联机器人组织规划与控制办法、机器人运动可靠性规划与行为安全技能、根据行为学习的人机协作与作业常识增加机制、施工全套工艺流程修建信息模型数字孪生与集体机器人作业战略等修建机器人的共性要害技能问题展开剖析，并对修建机器人及智能制作技能未来的产业化方向提出考虑。
