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  截至目前，各大厂家针对无人驾驶技术的研发、应用，大多分布在在私人市场，并且也仅能达到L3级别。若想让无人驾驶技术真正普及惠利于民，必须让其具备大规模商业化价值，但受制于技术、成本、场景应用等情况，全球范围内并没有一家厂家可以在极短的时间内将无人驾驶技术投入大规模商业化应用。

  不过，就在11月9日，上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布，三方真正开始启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营，未来3-5年内实现大批量商业化运行。届时，若上汽红岩5G智能重卡大面积普及，国内物流行业将得到质的改变，同时将极大地降低物流行业带来的环境污染。5G+L4级智能驾驶重卡”彻底突破了无人驾驶技术瓶颈现状，同时叠加了定向复杂场景与实际社会道路场景应用，所要面对的技术壁垒则更加困难。

  实际上在港口运输领域，人工占据主要成本，而不确定因素同样来自于人。如果大面积应用无人驾驶技术，势必会提高物流效率，并降低综合经营成本。因此，不少厂商和科研单位在这一领域投入研发力量。

  按照美国高速公路安全管理局（NHTSA）与美国机动车工程师协会（SAE）的划分标准，无人驾驶可分为L1-L5五个级别。目前，绝大多数在售民用车型，基本维持在L2-L2.5级别。从L2跨越至L3级别，就已经存在很大的技术鸿沟。两者之间的区别主要在于，L2级只能提供驾驶辅助，而L3级别能够给大家提供一定的决策解决能力。无人驾驶技术只有到达L4级别，同时叠加高度无人驾驶技术与复杂场景应用，并能在大规模应用在商业范畴内，此时才会具备大规模商业经济价值，这也是上汽集团打造红岩5G智能重卡的核心价值。

  不同于乘用车，商用重卡本身就存在很多的监测盲区，加之操作难度极大，应用无人驾驶技术本身就存在很大的技术壁垒。上汽红岩5G智能重卡在实际场景应用中，也面临着巨大的技术挑战，以及众多客观因素挑战。

  活动现场，上汽红岩5G智能重卡从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，往返72公里的过程中行驶顺畅，能适应任何复杂路况。要知道往返物流园与码头之间的72公里并不平坦，不仅有港口码头、物流园复杂的道路情况，上汽红岩5G智能重卡还需要全面监测公共道路上信号、人员、货物等综合情况，包括公共道路上社会车辆的穿插驾驶、不同路段不同的限速、必经之路上的东海大桥，常年备受横风袭扰，对于侧面积巨大的重型卡车而言，必须自动修正抵消横风带来的影响。此外，最为困难的是，在运输与吊装货物期间，重卡信号受阻还需要在港区内精准定位车辆位置，40吨的智能重卡的停车误差不能超过±3厘米。上汽集团、上港集团和中国移动三方的技术团队在研发上付出了巨大努力。相比乘用车，40吨的重型卡车搭载无人驾驶技术实现商业化应用，本身就是一个革命性技术突破。

  由此可见，上海洋山深水港智能重卡示范运营项目的综合难度，远要超过众多L4级无人驾驶乘用车应用项目。即使要面对众多技术障碍，上汽红岩智能重卡项目依然一直在加速，仅用时两个月便拿到测试牌照，仅用时7个月重卡项目已经迎来阶段性成果展示。

  上汽红岩5G智能重卡面对的众多客观阻碍，挑战难度早已超过乘用车，单方力量并不能完全解决全部项目难题。因此，上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布，三方真正开始启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营，将在未来3-5年内实现大批量商业化运行。

  综上所述显而易见，针对世界性难题需要车企、港口、运营商三方紧密合作，共同建设打造一套先进的智能基础架构。在这之中，中国移动5G网络的加入，是智能重卡解决定位、传输、交互的基础前提，而作为提供最终解决方案，让项目落地的上汽集团，则需要定向解决目前遇到的众多难题。

  作为上汽红岩5G智能重卡的原型车，量产型的上汽红岩杰狮重卡本身就已具备了多种高级智能辅助驾驶系统,例如人脸识别技术、LDWS车道偏离报警、FCW前碰撞系统、DMS驾驶员行为分析、AEBS自动紧急制动、ESP电子稳定系统、TPMS胎温胎压监测系统、转向轮爆胎应急安全保护装置、TABS防抱死系统、TRSP挂车防侧翻系统、TSR悬架保护系统、iTAP挂车控制管理系统、ACC自适应巡航系统等等，而这些只是上汽集团研发5G智能重卡的基础。

  高度无人驾驶技术，主要依托于感知模块、人机交互模块、主动控制决策模块、高精地图、信息传输等模块的共同协作，这中间还包括高精地图、信息传输都需要5G网络作为基础。上汽集团研发的上汽红岩5G智能重卡，具备十分先进的感知模块、决策模块，可实现V2X实现精准停车、5G技术实现队列行驶、车队管理系统运营管理，并可以应对复杂恶劣天气环境和极为严苛驾驶环境。

  感知模块作为实现无人驾驶的先决基础，上汽集团为上汽红岩5G智能重卡配备了包括：激光雷达系统、毫米波雷达系统和卫星和惯性导航监测组合系统，可提供多维度、多方位360度感知能力。能在前后方约250米，左右各约80米范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆，其他障碍物等进行精确识别、确定轨迹，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

  此外，在智能驾驶决策控制管理系统方面，集成了Mobileye最新的EyeQ4机器视觉感知芯片和TTTech最新的MotionWise软件，为上汽红岩5G智能重卡提供了高性能智能驾驶实时计算平台。

  具体到应用环境中，以货柜的吊装卸载这一最难实现的技术难题为例，在码头、物流园，卫星信号容易被遮挡，上汽红岩5G智能重卡依然可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉感知系统，精准对接轮胎吊、桥吊，停车误差范围保持在±3厘米之内。即使是人工驾驶，这依然是最为耗时的项目。而上汽红岩5G智能重卡通过V2X技术交互，可做到辅助车辆寸动技术，实现精确定位及小于3厘米的精准停车，单点作业效率可提升10%。

  仅历时7个月的上汽红岩5G智能重卡项目，目前已经基本解决客观存在的众多难题，并宣布将会在3-5年内投入大规模商业化。这包括感知模块的基础硬件、决策层面的软件辅助，目前的综合成本并不低，而3-5年内投入大规模商业化，则证明上汽集团有足够的能力与底气，让整体项目落地成本大规模降低。

  清洁能源与无人驾驶技术，被众多车企视为在未来突破的重点方向。 首先清洁能源技术落地，已经是全世界发展的终极方向。无人驾驶带来的安全性、高效率，可以变革人类未来出行方式。

  变革也是上汽集团自始至终的发展主基调，首先重卡的排放一直是城市污染的重要来源，上汽集团率先启动重卡能源革命。上汽红岩5G智能重卡是在上汽红岩杰狮重卡平台上打造而来，上汽红岩杰狮重卡应用的全球首创的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12档自动变速箱）清洁能源动力系统，相比传统柴油动力重卡将大幅度减少60%。以天然气作为燃料来源，不但可以降低排放标准，还以获得很好的抗爆性，天然气辛烷值能到130RON，介于汽油机跟柴油机之间。

  如今，随着5G智能重卡阶段性展示，上汽集团又向物流变革吹起冲锋号角。这一些内容跟前面的重复了无人驾驶技术的应用，不但可以很好弥补驾驶员，疲劳、判断、决策等人的因素，还可通过无人驾驶技术快速弥补驾驶人员，驾驶技术不佳等问题，可显著提升车辆在复杂情况下的工作效率。

  上汽智能重卡项目短时间投入示范运营，足以证明上汽集团在自动驾驶领域强大的技术储备。在实现常规无人驾驶技术应用的基础上，上汽红岩针对码头复杂情况、复杂恶劣气候环境，进行了定向技术突破。面对如此复杂的综合项目，上汽红岩5G智能重卡已拥有相当的应对能力，若在未来应用在整个物流网络内，可以显著提升物流销量，并减少相关成本与风险。

  上汽集团在完成重卡能源变革之后，率先开始攻坚重卡无人驾驶技术应用，并且宣布3-5年内即将投入大规模商业应用。对于整个港口运输领域来说，将会迎来首次变革，并在未来完全解决城市路网之中最大的安全风险隐患。与此同时，上汽红岩5G智能重卡技术本身还有很强的横向拓展能力，包括城市物流、矿场运输、危险品运输等等，都能做到全面普及覆盖。

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