【48812】科研项目 牛津大学机械工程 主动化与操控理论专题:机器人的自适应操控战略及其功能剖析与优化归纳研讨

时间: 2024-08-29 12:00:33 |   作者: 党群工作

  机械工程、主动化与操控理论、机器人学、人工智能、智能制作等专业或许期望修读有关专业的学生,学生需求具有微积分、信号与体系根底,并至少会娴熟运用一门编程言语。

  本项目首要研讨主动化操控和数字技能的原理。经过学习,学生将能了解离散操控办理体系相关常识,把握机器人体系等数字技能中主动操控器的规划和剖析办法。具体的细节内容包括操控办法论、操控办理体系的数学剖析、操控规划办法、离散操控办理体系及其前沿运用。为今后学生可以在机电一体化、机器人等智能制作范畴深入研讨打下坚实的根底。

  机器人和操控导论:运用拉普拉斯改换对时域和频域中的反应操控器进行建模,和操控功能和安稳才能剖析

  Harrison导师现任牛津大学工程科学系教授,兼由14名博士生和博士后组成的研讨小组组长、哈里斯曼彻斯特学院讲,曾任麻省理工学院机械工程系客座研讨员。担任Science, Nature Communications等十多种闻名学术期刊审稿人,开源Chi.Bio试验主动化渠道的开创人和发明人,OxVent(由来自牛津大学和KCL的工程师和医师组成的多学科团队)首席技能官兼电子团队负责人。

  曾在德国闻名研讨机构DESY担任工程师,致力于下一代粒子加快技能。曾在美国航天局艾姆斯研讨中心担任研讨科学家,从事南极环境项目和火星和木卫二的行星使命。曾取得Philip Leverhulme奖(英国国家奖每三年颁发给五名工程师,赞誉那些工作现已取得世界认可的前期工作研讨人员)、EPSRC新视野奖(开发操控细胞进化的机器人显微镜新技能)等多个奖项。