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时间: 2024-06-23 21:27:47 | 作者: 党群工作
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内容提示：2. 加零阶坚持器的Z改换法（ 阶跃呼应不变法或坚持Z改换法）基本思想： 用 零阶坚持器与模仿控制器相串连， 然后再进行Z改换离散化成数字控制器。 要求脉冲传递函数和接连传递函数的单位阶跃输出呼应在采样时间持平。 −1==⇒=−)()()()z- 1 ()(1)(z- 11)(1 -1 -sGseZzDssGZzDssGZzDTs或许模仿控制器的离 散化办法 （ 续二）图7-21 阶跃呼应不变法-
