包钢股份、中钢天源、金力永磁、银河磁体、正海磁材、横店东磁、中科三环、宁波韵升、汇川技术、禾川科技、雷赛智能、信捷电气、埃斯顿、伟创电气、鸣志电器、星辰科技、步科股份、正弦电气、科力尔、江苏雷利、昊志机电、微光股份、江特电机、蓝海华腾、华中数控、英威腾、新时达、众辰科技

  我国伺服系统行业产业链上市公司数较多，其中，稀土磁材上市企业主要有包钢股份、中钢天源、金力永磁、银河磁体、正海磁材、横店东磁、中科三环、宁波韵升等;伺服系统上市企业主要有汇川技术、禾川科技、雷赛智能、信捷电气、埃斯顿、伟创电气、鸣志电器、星辰科技、步科股份、正弦电气、科力尔、江苏雷利、昊志机电、微光股份、江特电机、蓝海华腾、华中数控、英威腾、新时达、众辰科技等。

  从伺服系统行业的上市企业布局和已有公开信息分析，注册资本最高、员工数量最多的为汇川技术，成立时间最早的为华中数控，成立时间为1994年10月18日。

  从经营业绩来看，依据营业收入，可将伺服系统上市公司划分为三大梯队：汇川技术处于第一梯队，营业收入达百亿元，2022年营业收入近230.08亿元，截至2023年第三季度，营业收入达201.21亿元;第二梯队营业收入相比来说较低，在20亿元-100亿元之间，代表企业主要有埃斯顿、江苏雷利、江特电机、英威腾、新时达等;第三梯队营业收入在20亿元以下，如禾川科技、雷赛智能、信捷电气等。

  从伺服系统行业各上市公司相关业务布局来看，上市公司基本的产品涵盖伺服驱动器、伺服电机和编码器三类。汇川技术伺服系统营收较高，2022年达54.39亿元，其次为英威腾、新时达、埃斯顿，相关业务营收达10亿元以上;伺服系统毛利率水平较高，上市公司毛利率水平普遍在20%以上。

  从伺服系统行业各上市公司区域布局来看，伺服系统行业上市公司布局范围较广，大部分企业业务均涵盖国内外市场。其中，埃斯顿、鸣志电器、江苏雷利、英威腾2022年海外营收占比均超10亿元;科力尔、微光股份海外营收占比达50%以上。

  从研发投入来看，汇川研发技术支出遥遥领先，2020年来均达10亿元以上;其他上市企业研发支出均在5亿元以下;从研发支出占比来看，上市公司研发支出占比普遍在10%以下，其中，华中数控研发支出占比达20%左右。

  ——专利信息：汇川技术、江苏雷利、昊志机电、英威腾专利数量达500项以上

  从上市企业专利数量来看，汇川技术、江苏雷利、昊志机电、英威腾专利数量较多，均达500项以上。

  发展战略是企业在市场之间的竞争中取得制胜的关键。从我国伺服系统行业主要竞争战略布局来看，各企业间的战略布局差异不大。总的来看，产品研究开发、市场开发、市场渗透战略布局企业较多，表明伺服系统市场之间的竞争着力于产品品类覆盖面、市场布局广度和相关市场的拓展能力。

  更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国伺服系统行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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