8月1日，机器人300024）概念持续活泼，截止至发稿，包含华东重机002685）、积成电子002339）、光洋股份002708）等在内的许多个股竞相涨停，盛通股份002599）、鸣志电器603728）等个股纷繁跟涨。

  自从马斯克说到9月30日将推出人形机器人原型机“擎天柱”之后，机器人赛道就成为A股最火的板块之一。现在跟着发布日的接近，机器人赛道也引来很多组织的调研，一时间风头无两。

  特斯拉将推出的这一人形机器人叫“擎天柱”(Optimus)，又被称为“特斯拉人形机器人”(Tesla Bot)，是特斯拉本年最重要的产品。马斯克指出，Optimus甚至有或许比轿车事务更重要，而且2023年将开端出产榜首台人形机器人。

  从外形来看，其身高172CM，体重57公斤，举动速度最高可达5.8英里每小时(约合9.33公里/小时)，最多可提45磅重(约合20.41Kg)的物品。

  装备方面，其头上有一块屏幕用来显现信息，内置无人驾驭体系，装置了8个摄像头，全自动驾驭体系选用与特斯拉在轿车上运用的相同体系，大脑是算力极强的DOJOD1超级核算芯片。

  机器人关于民众来说早已不是一个生疏的词汇，例如工业范畴的工业机器人、家政范畴的扫地机器人，但过往的这些完结较大规划布置的机器人大多不是人形，或许仅仅是模拟了人体的某一部分，而人形且要完结大规划商业化的机器人在过往却是没有先例的。

  人形机器人的长处是多样的场景适应性与灵敏的可交给性。传统上,世上绝大多数作业能够以人类形状完结,因而人形是硬件上具有极大适应性的机器人形状。

  尽管工业机器人在特定单一场景中具有精度与承重优，但由于厂家涣散、不灵敏,而且开发交给周期较长,因而一直以来普及性都不行广。依据世界机器人联合会(FR)多个方面数据显现,现在每年全球工业机器人装置量不超越40万台。而人形机器人硬件一致，可适应于多种场景，可敞开的算法渠道能够集合很多生态开发者,在场景适应性及交给度上具有优势。因而具有着极大的幻想空间。国盛证券指出，按Optimus单体价格25万元核算，全球人形机器人商场空间可达100万亿等级。

  作为一个极为精细和杂乱的工业集合体，机器人。从价值链来看，机器人本钱价值最高的是减速器，减速机的毛利率也最高的，达40%，其次是伺服体系(35%)和操控器(25%)其他的还有传感器。

  数据显现，减速器约占总本钱的35%，是机器人的中心零部件，价值量和技能壁垒最高。减速器包含谐波减速器与RV减速器两种类型。

  谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常作业的长处。且与一般减速器比较，在输出力矩相一起，谐波减速器的体积可削减2/3，分量可减轻1/2，这使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。

  RV减速器传动比规模大、精度较为安稳、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载才能，在机器人大臂、机座等重负载部位具有优势。不过，谐波减速器的负载轻，容许力矩负载在1,500N.m以内，因而约束了其向重负载部位拓宽的或许。而RV减速器容许力矩负载可达8,000N.m，其分量重、外观尺度较大的特性，也使其无法向简便、灵敏的轻负载范畴开展。此外，RV减速器零部件数量多、制作和安装难度大，不利于大规划出产。

  太平洋证券指出，2025年全球人形机器人用减速器商场规划将别离达600亿元。

  上游首要零部件占到机器人工业链总本钱的60%以上，其间伺服体系占比30%。伺服体系是能准确操控执行组织的自动操控体系，首要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成。

  现在，在伺服电机范畴，汇川技能300124）、埃斯顿002747）等一批国内厂商较为抢先，高工机器人数据标明2021年汇川技能在国内市占率超16%，排名榜首。太平洋证券指出，2025年全球人形机器人用伺服电机商场规划将到达400亿元。

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