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时间: 2024-08-24 04:55:54 | 作者: 行业经典
再生制动是指伺服电机在减速或泊车时将制动发生的能量经过逆变回路反应到直流母线。经阻容回路吸收。
(1)再生制动必须在伺服器正常作业时才起作用，在毛病、急停、电源断电时等状况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动作业时不需电源。
(2)再生制动的作业是体系主动进行，而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器操控。
(3)电磁制动一般在SV OFF后发动，否则会形成放大器过载。动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后发动，否则会形成动态制动电阻过热。
(1) 有些体系如传送设备，升降设备等要求伺服电机能赶快泊车。而在毛病、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。一起体系的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的挑选要依据负载的轻重，电机的作业速度等。
(2) 有些体系要保持机械设备的中止方位需电机供给较大的输出转矩且中止的时刻比较久，若运用伺服的自锁功用往往会形成电机过热或放大器过载。这种状况就要挑选带电磁制动的电机。
(3) 三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频频时可能会导致直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻要不要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的运用说明。必需要分外留意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实践选型中要先依据体系的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是答应的制动次数。
