CPUA：为主控处理器，用于体系办理，与上位机通讯，数据收集及计控试验等。

  选用RS232串口联接，也可加接USB转RS232联接电缆，与电脑USB口联接。

  选用模块式结构，供给11个试验用根本运放模仿单元，构成份额环节、惯性环节、积分环节、份额微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶体系等

  ① 供给矩形波、正弦波、斜坡、阶跃波、方波、微分脉冲等的单信号源，或一起发生两种不一样信号，其输出起伏、宽度、频率、斜率可在PC机界面上设置。

  ②供给继电特性、饱满特性、死区特性、空隙特性、推迟特性等的非线性环节输出，其输出起伏、宽度、斜率可在PC机界面上设置。

  试验机自带扫频功用，在频率特性中选用扫频办法，主动生成闭环、开环伯德图及奈氏曲线（六个），在一个界面上悉数显现，调查时可任选一个进行扩大显现（可屡次、重复挑选），调查便利直观。

  在主动操控原理试验中供虚拟示波器显现用，在核算机操控技能试验中即供虚拟示波器显现用，又可作为操控器模块输入。

  在核算机操控技能试验中用于核算机的操控核算与输出。A/D、D/A转化精度为12位。PID操控及直接数字操控试验的操控参数（包含采样周期）可在界面上直接设定和修正，每项典范试验的操控参数（包含采样周期），都在界面上向用户更好的供给了默认值。

  温控模块由温度载体和功率扩大器、调节器、温度传感器、T／V转化器等组成，可进行离散增量型PID闭环操控、PWM办法PID闭环操控、位式闭环操控及外接烤箱PID闭环操控。

  直流电机模块由直流电机和电机驱动功率扩大器、调节器、电机转速检测传感器、F/V转化器等组成，可进行直流电机转速数字PID闭环操控。

  步进电机模块由步进电机及指针等组成，可进行步进电机转速数字四相四拍、四相八拍办法作业，正、回转及转速操控，并供给试验典范。

  线性体系的时域剖析：典型环节的模仿研讨、二阶体系和三阶体系的稳定性和瞬态呼应。

  线性操控办理体系的频域剖析：一阶惯性环节的频率特性曲线试验、二阶闭环和开环体系的频率特性曲线试验。

  线性体系的校对与状况反应：频域法串联超前校对、频域法串联迟后校对、时域法串联份额微分校对、时域法部分份额反应校对、时域法微分反应校对和线性体系的状况反应及极点装备。

  非线性体系的相平面剖析：典型环节、二阶非线性操控办理体系和三阶非线.核算机操控技能试验

  被控目标辨识，0型和Ⅰ型的二阶／三阶方位型／增量型／积分别离／带死区／带有推迟目标PID操控。

  选用模块式结构将使被控目标构建便利，只须选用短路套跨接及少数模块间的联线就能构造出各种型式和阶次的模仿环节，直观且简化了试验操作和设备办理。

  可一起有多达七个通道显现，可拖动界面上标尺测X轴（时刻值）和Y轴（起伏值），波形可上、下、左、右随意移动，X、Y轴份额可随意修正，每个试验只运转一个试验作业周期，假如运转时刻超越界面时，将持续翻滚显现，中止后将主动停在开端方位。每个试验在界面上显现该试验典范的原理图，便于用户脱开试验指导书进行试验，见附件1。

  频域剖析界面可由用户随意挑选设置所需测验的频率点(最多为60点)，体系集成软件按频率设置点，一次生成该试验体系的闭环和开环对数幅频特性曲线、对数相频特性曲线（伯德图），幅相特性曲线（奈奎斯特图），共六种特性曲线，并在一个界面上悉数显现，供用户运用。测验完成后，将一起主动构成闭环、开环伯德图及奈氏曲线（接连曲线）；用户可在曲线上随意增加频率点，查找曲线上各频率点的各特征参数，例如谐振频率、谐振峰值，穿越频率、相位裕度等。

  试验过程中，对每个频率点测验完成后，在界面大将同步显现该角频率的闭环和开环L、Im、Re数值。

  频域剖析界面也可由用户依据被测目标的频率特性设置一个最低频率点和一个最高频率点，然后选用谐振峰值或穿越频率查找办法，让试验机主动画出频率特性曲线，无须用户操心设置各频率点，见附件2。

  用户还可在界面上点击《测验数据》，读出已测频率点的L等值，剖析试验状况。

  PID操控及直接数字操控试验的操控参数（包含采样周期）可在界面上直接设定和修正，而不用在程序上进行杂乱的修正设定，避免损坏原有的操控程序。这种直接在界面上修正操控参数的办法既直观又便利，免去了修正编写程序时所花的很多精力。

  C渠道自编程计控试验是经过VC6.0开发环境用C言语进行编写计控试验程序。集成开发环境界面如图5所示。用户进入该界面编写操控程序，或翻开典范文件夹，调出操控办理体系参阅源程序，进行编译、衔接、加载、运转，见附件5。

  用户自行编写的操控程序将在PC机上全速运转，等候试验机的《开端》和《中止》信号，按采样周期读取试验体系的输出值，核算出操控值输出，进行算法操控。

  单片机自编程计控试验经过C8051FXXX单片机开发环境用C51言语进行编写计控试验程序，集成开发环境界面如图6所示。用户进入该界面编写操控程序，或翻开典范文件夹，调出操控办理体系参阅源程序，进行编译、衔接、加载、运转，见附件6。

  用户自行编写的操控程序将在试验机单片机自编程（B5）模块上全速运转，等候试验机的《开端》和《中止》信号，按采样周期读取试验体系的输出值，核算出操控值输出，进行算法操控。