时间: 2024-10-21 16:59:14 | 作者: 工会活动
陕西科技大学2025研究生《自动操控原理》考试纲要已发布,具体的细节内容请检查正文。点这里就可以看自出题+统考科目纲要
全面把握自动操控的根本概念与原理,深化了解与把握自动操控体系剖析、归纳规划的根本办法,并能用这些根本的原理与办法去剖析问题、解决问题。
1)自动操控、自动操控体系的根本概念以及自动操控体系的三种根本操控办法;
2)可以根据自动操控体系的原理示意图,剖析体系的作业原理并制作体系的方块图;
2)可以制作体系的结构图,并可以根据结构图求体系的闭环传递函数、差错传递函数及搅扰信号效果下的闭环传递函数等。
2)把握体系安稳性的概念、体系安稳的充要条件、劳斯(Routh)安稳判据及其使用;
3)把握一阶、二阶体系的动态功能剖析及动态功能指标的核算,把握二阶体系功能的改进办法;
3)可以制作体系的开环对数频率特性曲线(Bode图)及幅相频率特性曲线(Nyquist);
5)把握相角裕度和幅值裕度的界说及其求取办法,以及它们与体系功能的联系;
2)把握串联超前校对、滞后校对、滞后-超前校对网络的校对原理及规划办法;
3)把握离散体系差分方程、脉冲传递函数(z传递函数)等数学模型,可以根据离散体系的结构图求体系脉冲传递函数;
8.非线)把握非线性体系的根本概念,了解常见非线性特性及其对体系运动的影响;
2)正确了解相平面法的概念,把握相轨道的制作办法,可以制作体系的相轨道并剖析体系的功能;
3)把握描绘函数的概念,可以用描绘函数法剖析非线性体系的安稳性及自激振荡,并可以核算自激振荡的振幅和频率。
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