机器人操控的三种分类方法
时间: 2024-10-23 09:58:01 | 作者: 大事纪要
开环准确操控的条件：准确地知道被控目标的模型，而且这一模型在操控过程中坚持不变。
①开环操控是指无反应信息的体系操控方法。当操作者发动体系，使之进入运作时的状况后，系
②闭环操控是指操控论的一个基本概念。指作为被控的输出以必定方法返回到作为操控的输
③开环操控与闭环操控的差异：有无反应；是否对当时操控起作用。开环操控一般是在瞬间
方位操控便是定位，首要操控输入方法是脉冲。力操控便是电机的转矩操控，确认转矩的扭力。力操控及力／位混合操控一般很杂乱，便是前两者的集合体。
方位操控分为：单关节方位操控（方位反应，方位速度反应，方位速度加速度反应）、多关节方位操控；多关节方位操控分为分解为运动操控、集中操控。力操控分为：直接力操控、阻抗操控、力位混合操控。
首要有：含糊操控、自适应操控、最优操控、神经网络操控、含糊神经网络操控、专家操控。
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