6月25日，上汽通用汽车通过一场直播，对外发布展示了他们研发的整车试验认证领域的创新突破——“RoboTest无人化整车智能试验平台”。

　　一般情况下，主机厂要么是对外发布新车，要么就是发布新技术，类似像上汽通用这样，去发布车辆研发领域测试技术的其实很少，印象中几乎没有。

　　1、“RoboTest无人化整车智能试验平台”并不是面向消费者的，确切说，使用它的都是厂商。

　　2、你可以把它简单理解为无人驾驶，但是它不同于目前消费市场上的“智能驾驶辅助系统”， RoboTest是一套工业级无人化的整车智能试验平台。

　　作为一名多年汽车研发测试领域的“老人”，我觉得上汽通用这次对外展示，其目的并不仅仅是为了给普通消费者展示自家实力，更像是面向其它主机厂“打一个广告”。

　　同时也顺带宣传一下上汽通用汽车在汽车研发领域的“高要求”，让我们消费者认同这种对质量重视的理念。

　　为什么这么说？因为说实在话不管是普通消费者亦或者大多数媒体朋友，并不完全清楚主机厂到底在研发阶段会进行多少测试验证，也并不会知道具体这些测试在怎样做（也算是企业机密了），能有大致的了解已经很不错。

　　所以这篇，我们将以工程师视角，对上汽通用RoboTest进行介绍和点评，以及它将会对行业有咋样的影响。

　　上汽通用的这套“RoboTest”试验系统，可通过车载机器人代替真人试车员进行整车部分试验认证工作。

　　整套系统由车端和云端两大核心部分所组成，车端控制器集成了驾驶机器人系统、定位感知设备及控制模块，都是轻量化、标准化、模块化的设计。

　　其中最重要的一点是，它能够在车辆上快捷拆装，无需破坏车辆原本结构——这对于车辆适配有重要意义，要不然一款车只能对应一套设备的话，就会很难开展大规模应用；

　　云端控制中心则会负责试验规范、测试路径的远程配置、实时监控与管理，以及试验数据的无线传输与分析，相当于后台服务。

　　在宣传视频上，我们大家可以看到这套系统应该是在车顶部安装有摄像头和定位系统（两个圆形物体），相当于试验平台的眼睛，看样子是以此识别线路以及定位。

　　另外主要部件就是车辆操纵机构，包括方向盘操作、油门操作、制动操作、换挡操作、离合操作机构，用以直接控制车辆，虽然目前乘用车领域手动挡车型越来越少，但不是完全没有手动挡车型，所以集成了手动挡机器操作也是必须的。

　　而且从后台监控界面看到，这一切应该是基于预设路线和程序进行，并没有到达自动识别的程度，有点像寻迹机器人的味道（只是比喻，并不代表就是同一方案）。

　　根据上汽通用介绍，目前，RoboTest平台已在泛亚汽车技术中心多个台架和道路试验场地得到广泛应用，包括耐久、噪声、排放、热力学和性能等台架试验，以及比利时路、操稳路（G0级）和危险性项目等道路测试中。

　　在整车测试验证体系中，有很多验证项目。包括上文中上汽通用提到的一系列试验，除此之外还有很多客观以及主观的测试项目。

　　以我个人所熟悉的整车耐久可靠性试验领域，以及底盘性能测试领域为例，耐久可靠性试验中除了耐久的台架试验外，还包括试验场的强化道路试验、高环试验、社会道路试验、三高试验等等。

　　三高试验中又有各种测试项目，包括高寒试验中的环境适应性试验、低温冷机启动试验、采暖试验、除霜试验、低温充电、低温静置、低温放电、扬雪试验、冷暖机驾驶评价等等。

　　也包括高温高原试验里的空调制冷试验、动力电池温升试验、高原制动试验、扬尘试验、高温充放电试验等；而底盘性能客观测试领域又包括驻车&怠速转向试验、稳态回转试验、角阶跃试验、扫频试验、正弦转向输入试验、俯仰试验、蛇形试验、紧急避障试验（大家熟知的麋鹿试验就属于紧急避障试验的一种）、制动试验等等。

　　在整车验证体系中，上面很多试验都是一些开环的标准试验，需要控制试验变量，用以保障在试验时的试验条件一致，从而来评价某一方面的车辆性能。

　　举一个例子，车辆研发时在试验场所做的强化道路试验就是按照主机厂设定的标准进行的循环测试，当测试时，需要按照既定的线路、路面顺序、车速等完成一定里程的试验。这里的道路都是一些特征强化路面，如大家熟知的比利时路、井盖路等，车辆在上面行驶会受到比较强烈的冲击。

　　相比于普通道路，这些道路的强化系数更高，也就能让测试车辆在更短的里程以及时间内，完成全生命周期的耐久验证，属于加速试验类型。

　　再例如操稳客观测试中的角阶跃试验，它要求车辆以100km/h速度保持直线s以上，固定油门，然后快速转动方向盘到车辆进入稳态时能维持在0.2g、0.4g、0.6g侧向加速度所对应的转角，用以测量车辆的侧倾、横摆响应情况。

　　类似这种试验，有标准操作方式，就需要控制某些变量——其实是最适合用“机器人”操作的。

　　因为人的操作受到自身水平、身体状态、心态等等影响，不可能保持每次操作都一模一样。而用机器人操作时试验成功率、准确性、一致性更高。

　　另外，主机厂的测试中有很多项目具有比较大的危险性——就如前面我提到的三高试验中的扬雪和扬尘试验。

　　这两项试验在试验时，需要一台试验车跟在另一台试验车后，利用前方车辆行驶扬起的雪或者灰尘进行试验，就是为了模拟用户在尘土环境或者下雪后跟车行驶的工况，用以验证试验车辆在尘土环境的车身密封性、空滤过滤性能等等。

　　因为这些尘土、扬雪会进入到前舱、底盘、车身等处引起车辆的异常，所以这两项试验的危险之处，就在于后方车辆在车后几乎是盲开，尤其是扬尘试验，能见度几乎为0。

　　首先，它能够解决重复性、机械性的工作，尤其是能够“无休止”的工作，不用考虑试验人员的休息问题。

　　其次，它能够解决一些对于试验人员来说比较危险的工况，在一些具备危险性的测试项目中，它更能保障试验人员的人身安全。

　　另外，从宣传片来看，“RoboTest”是具备“夜视”能力的。往常如果在试验场试验如果进行例如高环试验或者强化耐久试验等，后半夜的试验需要申请才能执行，因为考虑到夜晚视线原因安全风险更高，人困马乏很容易出安全事故，夜间出事故后的救援力量也不如白天正常上班时间，所以非紧急情况一般不会在后半夜进行试验。

　　这样一来利用机器人试验可以大大减小夜间试验的风险，研发测试的周期又能够尽量缩短，对于如今的研发节奏绝对算得上好事。

　　很多人看到这里，会觉得这套系统很新奇。但它并不是凭空出现的，因为在很早之前，就有很多类似目的的辅助测试工具：

　　例如操稳转向试验中，就有转向机器人，可以进行固定转向角度、速度等的试验，以保障试验成功率和一致性，大大高于人为试验；再比如台架试验这种自动操作油门踏板、制动踏板的装置也不少。

　　只不过，之前的辅助测试系统，确实都只能实现某些单一功能，并不具备“自动驾驶”的能力。

　　“RoboTest”属于目前市面上最先进的试验阶段辅助工具，完全可以称之为“机器人”来显示它的智能化程度。

　　从上汽通用的介绍以及视频来看，我总结这套系统就是一套“无人驾驶试验辅助系统”——我说它是“辅助”，是因为我觉得它目前还无法做到“完全替代人工”，因为有很多试验它可能暂时还做不了。

　　前面已经说过，对于标准性、定量、重复性的试验工作，机器人确实是一个好帮手。但是目前世界上，几乎所有车企的验证体系中，不可能用这种试验就能把车辆的验证工作做全，都需要主观和客观试验结合，才能将车辆验证充分。

　　哪怕是类似上文提到的试验场耐久可靠性试验，虽然是标准工况，但是测试时除了想在试验周期结束后了解车辆的耐久性能，还想在试验过程中发现车辆存在的问题，包括底盘异响、内饰异响、系统故障、功能不良等等。

　　这一点我想上汽通用的“RoboTest”系统并不能做到，因为这些问题还有很多体验类的问题，这就需要试车员或者工程师来体验之后才能够发现，而且“RoboTest”系统目前从官方素材中来看，尚不具备故障诊断的能力。

　　另外，就是目前所有关于主观评价测试的项目，“RoboTest”也做不了，就比如底盘性能的调校、验收、评价，就算是机器人能够将整套的底盘性能客观测试全做了，并且能够自动处理数据得出结论，它照样没办法完整的评价出底盘性能好坏。

　　因为现今虽然有很多客观测试项目能够反映部分底盘性能，但是最终底盘性能验收、调校依旧是以主观评价为主，客观数据有时候只是对主观的验证或补充。这也是“车辆主观评价工程师”的重要性所在。而既然是“主观”，那就是“人的主观”，机器人自然做不了。

　　底盘调校就更没办法了，不可能每组方案都用机器人测一遍，这样的话效率问题就无法解决，也就失去了机器人效率高的优点——这也是为什么很多人说底盘调校是玄学的原因之一，从工程师的角度来看底盘：客观数据很棒，永远不代表主观体验很好。

　　除开以上对于可用试验项目范围的探讨，有一个“RoboTest”的缺陷我觉得目前仍然需要继续改进。

　　那就是从视频上看，当机器人在进行各种试验时的路径保持能力，和现在很多车辆的“车道自动保持功能”一样，它需要在车道内一直调整方向，从高环测试的视频很明显能看到车辆在来回摆动，在城市模拟道路中行驶也是一样的。

　　自动的车道保持，机器人会严格控制车辆在行车道中央；但是现实环境中，人类试车员会有一定的容错范围，而不会像机器人那样频繁调整方向。调整过于频繁，有可能会引起转向系统或者轮胎等过早损坏，对于试验结果应该也会有一定程度的影响。相信这个问题在后期也会得到妥善的优化和解决。

　　最早我是看了GL8陆尊PHEV的续航能力测试，发现这项测试工作是由 “RoboTest”来做的。线公里，这个测试由机器人来做就让人觉得充满真实感：因为机器人没有主客观因素的影响，不需要“黄金右脚”的加持，在真实路面上的测试，也要比实验室测试出来的数据更为真实一些。

　　目前，广德试车场每年会接待来自国内不同厂商、超过5000台车型的测试。前段时间小米SU7为了说明其测试的严谨性和专业度，也专门说自己是在广德测试的。

　　RoboTest因为对于车辆的适配程度，基本上可以测试所有车型，加上目前就是为了广德测试而服务的，它的出现，无疑对于奠定广德在中国汽车行业的头部领先地位有非常重要的意义。说是打广告也好、突出行业地位也好，这一波RoboTest凸显了上汽通用的技术实力，是无需质疑的。

　　最近甚嚣尘上的“卷”，最终并没有落实到对于“人”的关怀上，我个人认为是遗憾的。大家都在争执谁是对的谁是错的，但无论是被裁员也好，超时加班也罢，关于“人”的问题却很少有人提及，也难以谈到去切实解决。

　　然而在RoboTest的整个应用场景和价值上，我想我们都会感知到一点：对人本身的关注。这不仅仅是上汽通用自己说，新车在广德超过600万公里的耐久测试本身蕴含的是对使用者安全“身而为人”的关注；

　　同时，在机械重复以及危险性测试层面，用机器人代替人去做，本身也是对于工程师的关注——这一点，从上面我们的分析你能够正常的看到，RoboTest的价值最终不是去完全替代工程师，甚至我认为在主观评测层面，RoboTest的出现才更凸显了工程师“身而为人”的评价更为可贵和关键。

　　RoboTest是一个智能辅助工具，枯燥重复的由它来完成，具有决定性的主观评价由人来完成。人的作用和价值，其实是被进一步凸显的。

　　我想，能够创造出这一切的主机厂本身就值得尊敬。而在这个当下，我们去了解和思考这些看起来枯燥的技术，透过这些复杂机械，更能看到造车者的另一种初心。

　　机器人在试验领域确实是一个好帮手，对于定量试验诸如定油门、定速、定制动力、定价速度、定转角、定转速等操作项目来讲，无异于一个“神器”，能提高试验精度和一致性，在具有危险性的试验项目中更是大大降低试验人员风险，以后电动车涉水再也不需要担心漏电，也不需要试验人员穿着防护服做试验，这都是试验的进步。

　　不过从目前已知情况来看，并没有我们想象中的那么完美，也存在一些小缺陷，但是我觉得这一点缺陷在后续的迭代中肯定能够解决。新系统难免有一些小缺陷，只要找到方向，解决它就只是时间问题，上汽通用给各位试验同仁提供了方向也是极好的。

　　另外，正如前面所述，上汽通用的这套系统我依然认为主要是面向汽车企业，为公司可以提供更多样的试验选择。能想象一下如果各大主机厂能够人手几套设备，对于上汽通用而言具备多大的商业经济价值——说不定，以后上汽凭借此套系统变成全球著名设备供应商也不是没有可能。

　　总而言之，这不是一项上汽通用自己才能用的技术，而是作为供应商，愿意分享给全行业的工业技术。这些技术背后所投射的人文关怀，在“你死我活”的当下，也显出另一种光芒来。

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