不再能稳定的工作，输出电压也不再平稳，这是由于控制环路稳定性或带宽带带来的影响。了解

  在自然界中，控制管理系统无处不在。空调控制室内温度，驾驶员控制汽车行驶的方向，控制煮饺子时的水温，诸如此类。控制是指对生产的全部过程中的一台设备或一个物理量做相关操作，使一个变量保持恒定或沿预设轨迹运动的动态过程。通常，自然界中的系统是非线性的，但微观过程可以被视为线性系统。在半导体领域，我们将微电子学视为一个线性系统。

  可实现自动控制的系统是闭环系统，反之则是开环系统。开环系统的特点是系统的输出信号不影响输入信号。就像在图1中，

  其分母相位（式4）既是开环转换函数（也称为环路增益），其增益幅度表明反馈的强度，其带宽是闭环系统的可控带宽。当然，其相移也会叠加。必须要知道，如果环路增益大于0 dB，同时相移为180°，则控制环路将以正反馈工作并形成一个振荡器。这是稳定性设计的一个关键。设计人员应确保相位裕量和增益裕量在安全范围内，否则总系统环路将开始自振荡。

  降压DC-DC模块展示了II型补偿网络。这种补偿电路会提供一个零点和两个极点。

  极点和零点位置由环路增益和环路相移确定。正极点会给波特图中的增益曲线 dB/dec斜率，并会给波特图中的环路相位曲线°相移。相反，正零点会给增益曲线 dB/dec斜率，并会给环路相位曲线°相移。能够正常的看到，II型补偿环路有两个极点和一个零点，而带有寄生效应的LC滤波器也有两个极点和一个零点。寄生极点可能会迫使环路增益交越点（开环图与轴相交的点；此处增益为0 dB）处的斜率高达-40 dB/dec，甚至更高。这在某种程度上预示着系统的相移将达到180°（相位裕量将达到0°），会引起自振荡。

  根据经验，我们应确保环路增益穿越频率处的斜率为–20 dB/dec。未解决这个问题，设计人员只能更改补偿网络。更改Rz或Cz能改变零点的位置，更改Cp能改变次极点的位置。通常，寄生极点和零点位于非常高的频率，因此我们将Fp2放置在比Fz稍远的位置，迫使寄生极点和零点低于0 dB。Fz和Fp2都是决定环路带宽的重要因素。

  通过调整极点和零点的位置，能改变环路的频率响应和相位响应以确保增益或相位裕度。因此，我们大家可以在环路带宽和稳定能力裕量之间取得平衡。

  其补偿网络为II型网络，Cp = 0 pF（根据式8）。第二个极点位于无穷大频率，我们大家可以从R5和C2计算出第一个零点，Fz = 1/(4.7 nF ×18.2 kΩ) = 11.69 kHz。在输出LC滤波器中，我们大家可以通过转换函数式7从ESR和输出电容得知零点在Fz = 16.4 MHz，复极点在Fp1 = 1.8 kHz–37.6 kHz和Fp2 = 1.8 kHz + 37.6 kHz。能预见，Gf增益将在1.8 kHz处达到最大点。当频率大于1.8 kHz时，Gf增益会迅速下降。补偿零点Fz是对环路增益降低的补偿。此外，我们该知道，如果环路增益大于0 dB，LC滤波器将在37.6 kHz处谐振。设计人员不应将Fz放置得太接近1.8 kHz，以确保环路增益在37.6 kHz时不会高于0 dB。AC环路仿线所示。

  此外，III型补偿网络对于提供补偿更具潜力。当然，要评估一个系统，不但可以使用开环转换函数和波特图，还可以观察闭环转换函数的根轨迹是否在左半平面，并分析时域微分方程。但就方便性而言，观察波特图的开环转换函数是实现稳定电源系统模块设计的最常见、最简单的方法。别的类型DC-DC拓扑的补偿环路、补偿方法和原理是相同的。唯一不同之处在于调制器，也就是环路转换函数的增益。

  除了不一样的DC-DC拓扑，还有采用不一样方案的控制环路。与DC-DC转换器一样，MAX20090 LED控制器由电流控制环路组成。转换器检测输出电流，并将其反馈回控制环路以达到预期值。另一个例子是MAX25206降压控制器，它具有限制峰值或平均电流的功能。该器件检测输出电压和平均电流并反馈回来。它是一款双闭环控制器。通常，电流控制环路在内环，电压控制环路在外环。电流环路的带宽（即响应速度）大于电压环路的带宽，因此它能实现限流。第三个例子是MAX1978温度控制器。它包含一个驱动热电冷却器(TEC)的H桥。不同电流的方向将决定TEC是加热还是冷却模式。反馈信号就是TEC的温度。这种控制环路会迫使输出TEC的温度达到预期温度。