记得上大学每当上课时，就听到老师在上面一顿嚷嚷“开环增益、闭环增益、开环传函、闭环传函……”老师在上面说的激情澎湃，下面大家听的一脸茫然。

  如今，每当工作涉及控制管理系统时，都又会见到这些难分的词语，相信有很多朋友也一定遇到过这样的问题。今天，我们就一块儿来看看这些术语都是什么？控制管理系统如何从“开环”到“闭环”？

  开环系统和闭环系统是从控制管理系统里划分出来的，而控制管理系统是指由控制主体、控制客体和体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

  设计控制管理系统的目的是使被控制对象达到预定的理想状态，可以认为控制系统就是人类想要达成某一目标的工具。

  例如，有一辆在公路上行驶的汽车，假设汽车的速度与加速踏板的位置成函数关系。那么驾驶员通过控制加速踏板的压力便能够达到所希望的速度。此时，人和汽车便组成一个控制系统。

  反馈指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。根据反馈对输出产生影响的性质，反馈可分为负反馈和正反馈。

  负反馈：使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定。

  正反馈：使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。

  开环控制是指无反馈信息的系统控制方式，系统的输入影响输出而不受输出影响的系统。

  由于输出不对输入施加影响，因此开环系统不能对输出偏差和扰动做出一定的反应，只能对设定值做出规定的响应。

  当操作者启动系统，使之进入运作时的状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象，在这之后，操作者将不能对受控对象的变化而做进一步的控制。因此，开环系统的初始设定值很重要，一旦出错就要从头再来。

  例如，钟表是一个开环系统，因为它本身不会在乎自己准时与否，更加不用说自行调节了。

  类似的开环系统还有很多，比如当我们夜晚睡觉前关灯时，在按下灯的开关的一瞬间，控制活动已结束，灯有没有亮已经对着这个开关毫无意义了。

  在社会经济系统中很少存在开环系统，而在系统动力学模型调试初期，设计者通常可以将反馈环取消，使系统成为开环系统，从而简化问题，易于调整。

  闭环系统亦称“反馈系统”，系统的输入影响输出的同时又受到输出的直接或间接影响的系统。

  在一个闭环系统中，反馈信息取自系统状态，是作出决策的依据；通过决策控制改变系统状态，而这个状态又影响到未来的决策，这个作用过程是连续的、循环的。

  比如说水龙头的出水，当我们应该用水时，首先要在大脑中有一个对水流大小的期望流量。水龙头打开后，由眼睛观察现有水流的流量大小，然后与期望值作比较，并不断地用手进行调解，从而形成了一个闭环控制。

  在人类活动的地方，各种社会群体、经济、管理等系统都是闭环系统。闭环是自然界一切生命过程和人类的社会经济过程的基本模式。

  从原理来看，“开环控制”与“闭环控制”的区别就在于控制管理系统中有无反馈环节。

  没有反馈环节的开环控制管理系统不能检测误差，更不能校正误差。其控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。

  因此，开环系统一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。

  存在反馈环节的闭环系统能够适时地检测出控制的输出结果，并将检测到的信息通过反馈环节反映到输入端，调整输入量，使输出量更为准确。

  但它缺乏开环控制的那种预防性。如在控制过程中造成不利的后果后，不利后果会持续扩大。

  通过上面的描述，我们很可能会产生一个错觉，开环系统是简单的、粗糙的，系统无法起到自动控制效果，而闭环控制管理系统是复杂的、精确地，都属于自动控制。

  比如：几千年来，劳动人民就是依靠这样一种简单的梯田结构，解决了稻田的自动灌溉问题。

  山地梯田中的水位控制，只要山头入水口的水流供给量保持在一定的范围内，无论蒸发量多或少，都能保证稻田中基本恒定的水位。

  从控制设计的角度来看，梯田灌溉的水位控制没用任何反馈调节的环节，因此也属于开环控制，但起到了自动控制的作用。

  汽车的驾驶就是个常见的例子：汽车沿着道路行驶，必须有人的操控，从控制的角度看，属于人工控制。这时，我们将人与车看作为一个整体，一个系统。

  驾驶员通过操控方向盘、油门、刹车等机构控制车辆行驶的状态；同时，驾驶员还要通过视觉、听觉来掌握四周的信息，依据这一些信息不断修正自己的操作，使车辆在预定的道路上安全行驶。

  在这个过程中，驾驶员通过视觉、听觉获取的信息就是反馈量，因此属于闭环控制，但这个系统不属于自动控制。

  通过以上的描述，我们认识的“开环”到“闭环”，主要是添加了反馈环节。有无反馈环节的控制管理系统在特性上完全不同，在日后的学习和工作中，一定要慎重选择“开环”还是“闭环”。

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