”今年已进入第九个年头。多年来，大赛秉持“守正道，创新路；深耕行业，深植初心”的理念，始终致力于为企业界和工程界提供一个展示最新科研成果、应用成效的专业平台。10月31日至11月7日，我们为您带来本届创新大赛申报企业的技术及产品展示，了解优秀企业在求知路上、求索途中的价值原点，并寻找企业创新发展的新方向。

  根据大体积混凝土施工的真实的情况和相关规范，本智能温控设备主要控制大体积混凝土进水温度，以满足与内部最高温度之间的温差要求，并达到相关规范要求的降温速率，确保大体积混凝土的浇筑质量。设备包括五个模块：1、混凝土温度采集模块；2、进口水温调节控制模块；3、进出口水温监测模块；4、动力模块；5、数据传输模块。

  （2）根据混凝土内部温度结果调节进水水温及流量，使进水温度与混凝土温度差保持在15℃～25℃之间，出水温度与进水温度差在2℃～8℃之间。冷却管进水口温度由混凝土内部气温变化自动调节（控制管理系统自动调节）；进出水口温差调节由进水流量控制，温差过大时适当增大流量，温差过小时可减小进口流量。

  （3）混凝土降温速率控制在2℃/d，由冷却管进水温度与混凝土内部温度之差进行调节。

  （4）混凝土温度采集为15分钟一次，根据混凝土温度采集调节每层冷凝管进口水温。

  （5）当混凝土内部温度连续4小时下降大于1℃时，控制管理系统自动增大循环热水的调节比例减缓混凝土内部温度下降速率。

  目前该套设备已在纳晴高速、六安高速等多个项目中进行技术服务工作，并得到业主的一致好评，设备运行正常，其中服务项目包括：

  （2）纳雍至晴隆高速公路第14合同段牂牁江特大桥纳雍岸主塔承台、锚碇以及牛场坝大桥主墩承台；

  （4）六枝至安龙高速公路第8合同段花江峡谷大桥安龙岸主塔承台、刚构承台和锚碇；

  综合运用北斗三维精准定位、物联网传感、网络通讯、云计算、自动化控制、环境监视测定、视频跟踪等技术，结合桥梁吊装施工工艺，开发缆索智能吊装系统。

  1、利用北斗精准定位技术和PLC自动控制技术相结合，在左右两幅跑车上设置北斗定位终端，实时测量跑车的位置、速度及同步性，并将测量到的数据通过自主组建的局域网络实时传输总控中心，总控中心对跑车位置信息进行逻辑运算，控制卷扬机执行相关动作，如卷扬机的启停、联动、差速调整、安全限位等，智能吊装无需人工干预，系统自动识别，跑车停放精度和行走误差均≤ 10cm，吊点高程误差≤ 10cm，实现安全高效精准寻址一键吊装。

  2、利用物联网传感技术，实时监测承重索、起重索和牵引索索力；实时全天候监测吊塔偏移；实时监测构件空中姿态以及卷扬机运行健康状态等。监测数据与控制管理系统关联，超阈值预警及避免误操作，确保施工安全。

  3、将北斗定位系统、跑车监测、高度监测、索力监测、卷扬机健康监测、环境监视测定等各功能模块通过局域网将各子模块现场采集的数据实时传输到云平台存储、展示，根据吊装工艺技术要求，通过云计算进行大规模集成，实现测控一体融合、全天候可视化施工以及数据网络共享。

  整束穿束机器人主要由台车行走系统、单钢绞线穿束系统、存盘系统、中继穿束系统、千斤顶整束穿束系统构成。整体外廓6m×3.2m×3.5m，单根钢绞线m/min，整束穿束速度10m/min。

  将单根钢绞线送入存盘机构储存，通过记米器记录单根钢绞线送入长度，到达设定长度后，通过切割机切断当前钢绞线。经过控制单穿束机横移的伺服电机将后段钢绞线对接入下一存盘机构的存线槽，进行下一钢绞线的储存。当储存完相应数量的钢绞线后，通过中继穿束机的压轮机构将多根钢绞线同时送入汇线机构的锥形汇线筒中，经由汇线筒和三角滚轮组进一步收缩多根钢绞线的排布直径，并穿入导引头，通过导引头的锁紧机构锁紧钢绞线，形成整束钢绞线。由中继穿束机继续将整束钢绞线送入千斤顶整束穿束系统，千斤顶整束穿束系统通过PLC控制剪刀式的升降平台，使用激光传感器定位预制梁孔位，伺服电机驱动剪刀式的升降平台到达相应孔位，先由中继穿束机将钢绞线m左右时启动千斤顶输送整束钢绞线到设计的基本要求位置。

  运架一体拱上吊机的研究是未解决拱桥主梁吊装问题，针对传统吊装方法在复杂地形和大跨度拱桥施工中的局限性，开发了一种新型的吊装设备。该设备能够在拱肋上进行全范围的曲线行走，同时集成运输和架设功能。该设备包括了轨道系统、承重平车、平衡梁、起吊系统、牵引系统等关键组成部分，这些系统共同工作，使得吊机能够在拱肋上平稳行走，精确控制吊装过程。特别地，牵引系统采用单卷扬机双向牵引张力转换系统驱动，实现吊机的曲线运行，并具有较高的精确度和可控性。平衡梁的设计保证了设备在自重作用下的受力和支撑力始终在同一竖向平面，确保吊机沿着拱肋轨道平衡移动。

  拱上吊机的形状采用模块化设计，便于安装和拆卸，能快速调整配置以适应不一样的施工环境和需求。拱上吊机工艺参数最重要的包含最大起吊能力、牵引力、走路的速度等，这些参数的设定基于桥梁的实际施工需求和拱肋的承载能力。应用程度方面，拱上吊机在蓼子特大桥的成功应用，展示了其在实际工程中的可行性和优势，不仅提高了施工效率，还缩短了工期，降低了实施工程的成本。此外，该技术的应用还促进了桥隧工程科学技术进步，为类似工程提供了新的解决方案，推动了行业技术的发展，具有广泛的推广应用前景。

  积石峡黄河特大桥是跨越黄河的一座重要的特大型桥梁，位于青海和甘肃交界处，地理位置特殊，大桥分幅设置，左幅桥梁492.72m；右幅桥梁全长464.72m，净跨265m，矢跨比1/5.5；包括如下施工工艺：

  （1）拱座隧道施工：大河家岸拱座隧道开挖支护至洞底设计标高后，分层浇筑拱座混凝土，并安装拱脚预埋件；清水岸拱座隧道采用分级垂直开挖，基坑防护采用肋板式锚杆挡墙防护形式。

  （2）拱肋拼装：主桥上部采用缆索吊装、斜拉扣挂体系法施工，拱肋节段采用拱肋弦杆定位装置匹配组拼后，采用缆索吊智能控制管理系统对拱肋空间姿态进行实时调整，确保成桥质量；吊装完成后，穿入内衬管，连接高强螺栓，同步安装并张拉扣背索，实现拱肋线形精细化调整，待温度稳定时，实现拱桥瞬时合拢。

  （3）灌注钢管拱混凝土：采用真空辅助泵送顶升压注法施工，从拐角处向拱顶对接压注C50自密实补偿收缩混凝土，在管内混凝土强度达到设计强度的90%且龄期不小于5天后，再压注下一根钢管，依次压注完成。

  （4）上部结构施工：上部结构施工采用可横移式吊具横梁，遵循对称均匀的原则进行架设，结合项目总体施工安排，采用架桥机架设引桥30m预制箱梁，施工桥面铺装及护栏，拆除缆索吊装系统，进行竣工荷载试验。

  热喷涂稀土合金复合涂层钢筋是指用热喷涂方法，在钢筋表面喷涂稀土合金丝制备稀土合金涂层并采取了专用环氧封闭漆封闭处理而形成的钢筋。

  稀土合金涂层电极电位低于钢筋基体，当发生原电池腐蚀时优先失去电子，钢筋基体受到其牺牲阳极的阴极保护；而封闭涂层和热喷涂稀土合金涂层可有效阻隔屏蔽腐蚀介质的侵入，保护钢筋基体免受侵害；热喷涂稀土合金涂层+封闭涂层形成的复合涂层体系具有最佳协同效应，热喷涂稀土合金复合涂层钢筋能轻松实现与桥梁寿命同步，防护寿命一般可以达到100年以上，在桥梁服役期间免维护，有很大的社会效益和经济效益。

  稀土铝镁合金丝材以铝、镁为主要成分，优选铈等稀土金属进行复配，优化材料的金属结构，使得电弧喷涂得到的涂层腐蚀防护性能大幅度的提升，明显提高涂层的物理机械性能；应用其协同作用实现合金晶粒细化、防止晶间腐蚀，提高防腐效果。

  3、与不锈钢钢筋相比防治腐烂的有效时间相当，价格只有不锈钢钢筋价格的1/4，性价比高。

  4、与环氧树脂涂层钢筋相比，防治腐烂的有效时间可超出其防治腐烂的有效时间6倍以上，耐磕碰、易修补，施工性能好，并且服役期间无需外加阴极电流保护。

  6、产品符合中国公路建设行业团体标准《热喷涂稀土合金复合涂层钢筋》（T/CHCA 002-2024）的要求。

  预拼装是钢管混凝土拱肋施工全套工艺流程中的重要环节，传统的预拼装采用多轮次“N+1”实体预拼装的方式来进行，存在场地占用多、施工工期长等问题，为解决以上问题，基于有限感知的钢结构虚拟与拼装技术及装置主要开展了以下几个方面的研究：

  （1）针对预拼装的工艺特点，研究基于有限感知的测量技术，明确钢结构预拼装环节的控制指标，确定基于有限感知的控制测点选取原则，针对不同测量手段制定测量方案。

  （2）基于实测控制点的坐标转换原理，建立一种参数驱动的虚拟装配方法，在考虑实际生产中有几率存在的误差基础上，将实测的相邻节段控制测点向设计线形配准，平衡节段间在三向的线形对接偏差，使得相邻实测节段以最小的线形偏差状态进行匹配连接。

  （3）基于场景应用需求，设计了一种轻量化的钢结构自抱持接头装置，配套开发调节参数提取系统，实现装置的数字化调节，同时试制若干装置，设计实验验证方案，开展装置试用测试与优化改进，确保装置能够很好的满足端头法兰的精准安装。

  “桥隧技术及产品创新大赛”每年举办一次，迄今为止已成功举办八届。大赛共分为两个阶段，前期申报阶段和现场发布阶段。前期申报阶段需提交电子申报表和技术演讲视频，大赛组委会将组织专家对演讲视频进行评选，并最终遴选出多家单位进入创新大赛现场发布环节。届时，入围大赛的申报项目将进行4分钟现场发布，并同时颁发创新大赛证书。