10月17日至18日，由我国科协立项支撑，我国指挥与操控学会承当的空中多智能体青年科学家沙龙在我国科技礼堂举行，来自高校、科研院所和企业的30余名青年科学家参与沟通研讨。

  宗旨陈述环节，同济大学李修贤以“耦合束缚集群博弈的快速核算算法”为题，环绕Stackelberg聚合博弈、多集群博弈以及线性耦合不等式束缚博弈等，共享分布式离散算法的规划战略，并对该算法在无人驾驶变道、多对多对立竞赛等范畴的使用进行深入分析。北京理工大学吕跃祖作“无人集集体系彻底分布式协同操控与使用”陈述，提出彻底分布式协同操控结构，以及据此规划仅根据个别部分信息的分布式操控算法，建立彻底分布式协同操控理论体系，处理无人艇和无人机集集体系的可拓宽性问题。北京航天航空大学徐浩以“无人机集群的分布式协同实时定位与建图”为题，对分布式协同实时定位与建图技能打破进行了深入评论。他指出，这一技能的打破使无人机集群摆脱了对全球定位体系、超宽带地上基站和动作捕捉体系的依靠，从而能在室内或强电磁搅扰环境下履行比如环境避障、相互避障、不知道环境探究和协同转移等杂乱使命。

  自在讲话环节，与会青年科学家们环绕集体智能基础理论、动态自组网、协同感知认知、协同决议计划规划、协同操控与协同制导等，共享最新研讨成果，对范畴内新技能、新开展、新业态进行评论。对话沟通环节，北京理工大学教授方浩对青年科学家们提出几点主张，“一要结合实践，科学研讨不做空、不做虚；二要以职业开展为中心动力，从实践使用中提炼有价值的研讨方向；三要清晰学术方针，理论性科学技能研讨要有前瞻性，使用性科学技能创新要有可落地性”。北京航天自动操控研讨所主任路坤锋对青年科学家的讲话进行了扼要评述，主张青年科学家建立终身学习的认识，致力于研讨范畴内热点问题和非一起问题，在助推新质生产力开展上争前锋作榜样。

  本次沙龙充沛评论了多智能体协同操控范畴现状和开展形状趋势。青年科学家们一起以为，空中多智能体体系作为多智能体体系的一个特别类别，是集群智能研讨的要害范畴，在军事使用中占了重要位置。我国在小规划空中多智能体体系的自组织使命规划等要害技能范畴取得了重大打破，不只推进低空经济的技能进步，也为相关工业供给更多开展思路。主张高等教育组织与工业界加强协作，整合科研资源，一起处理可扩展规划的空中多智能体体系决议计划规划难题。会后，与会青年科学家们赴北京航空航天大学无人体系研讨院，当地检测查验空中多智能体范畴的最新研讨成果。