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时间: 2024-10-17 03:35:30 | 作者: 党建专栏
随着科技的发展，自动化和智能化技术在所有的领域得到了广泛应用。自主导航车辆（Autonomous Guided Vehicle，简称AGV）作为一种典型的自动化设备，已经在物流、制造等行业中取得了显著的成果。本实验旨在让学生了解并掌握AGV的基础原理和操控方法，通过设计和实现一个简单的AGV控制管理系统，培育学生的动手能力和创新精神。
2. 选择合适的传感器、控制器、驱动器等部件，设计AGV控制管理系统的硬件架构。
3. 编写控制软件，实现AGV的导航和避障功能。能够正常的使用C语言或Python等编程语言，结合相关库函数进行开发。
通过本次实验，我们成功地设计和实现了一个简单的AGV控制管理系统。在实验过程中，我们遇到了一些困难，如传感器的选择和安装、控制器的编程等问题，但通过查阅资料和不断尝试，最终解决了这样一些问题。实验结果为，我们的AGV控制管理系统可以在一定程度上完成基本的导航和避障功能，但在速度控制和精度方面还有待提高。
通过这次实验，我们对AGV有了更深入的了解，掌握了其基础原理和操控方法。同时，我们也认识到了自己在编程和硬件设计方面的不足，需要在今后的学习中逐步的提升。此外，实验过程中培养了我们处理问题的能力和创新精神，这对我们的个人发展具备极其重大意义。
