2017年天津工业大学811自动操控原理考研初试纲要

时间: 2024-09-09 08:21:40 |   作者: 党建专栏

  下面是中公考研小编收拾的 2017年天津工业大学811自动操控原理考研初试纲要,供各位考生参阅温习。

  考试内容由两部分所组成,典型操控理论和现代操控理论,典型部分占120分,现代部分占30分。

  典型操控理论要求学生熟练把握自动操控的根本理论和根本办法,使学生具有运用理论知识定性剖析工程实际问题的才能;现代操控理论要求学生把握现代操控理论的根本概念和根本办法,为进一步学习操控理论打下根底。

  1)自动操控的根底原理与方法、自动操控体系的分类、对自动操控体系的根底要求、常见自动操控办理体系剖析。

  3)体系时刻呼应的功能指标、一阶体系的时域剖析和二阶体系的时域剖析、线性体系的安稳性剖析、线性体系的安稳差错核算。了解高阶体系的时域剖析。

  4)根轨道的根本概念、根轨道制作的根本规律、广义根轨道、体系功能的剖析。

  5)频率特性、典型环节分化和开环频率特性曲线的制作、奈奎斯特安稳判据、安稳裕度。了解闭环频域功能指标。

  6)体系的规划和校对问题、常用校对设备及特性、串联校对设备的规划过程、反应校对和复合校对。

  7)离散体系的根本概念、信号的采样与坚持、离散体系的数学模型、离散操控办理体系的剖析(安稳性和稳态差错)。

  8)非线性操控体系根本概念、常见非线性特性及对体系运动的影响;描绘函数法;相平面法。

  线性体系的状况空间描绘、线性体系的可控性与可观性、线性定常体系的线性变换、线性定常体系的反应结构及状况观测器、Lyapunov安稳性剖析。

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