科研项目 牛津大学EE电子工程 自动控制专题:基于数字技术的离散自控系统模块设计及其在机器人领域的应用研究

时间: 2024-06-03 21:05:20 |   作者: 党建专栏

  适合电子工程、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、控制工程等专业或者希望修读有关专业的学生;

  学生需要具备微积分,电路分析、信号与系统基础,并会使用MATLAB编程语言。

  本项目主要研究自动化控制和数字技术的原理。通过学习,学生将能了解离散控制管理系统相关知识,掌握机器人系统等数字技术中自动控制器的设计和分析方法。详细的细节内容涵盖控制方法论、控制管理系统的数学分析、控制设计方法、离散控制管理系统及其前沿应用,为以后学生能够在机电一体化、机器人等智能制造领域深入研究打下坚实的基础。

  机器人和控制导论:使用拉普拉斯变换对时域和频域中的反馈控制器进行建模,和控制性能和稳定能力分析

  Harrison导师现任牛津大学工程科学系教授,兼由14名博士生和博士后组成的研究小组组长、哈里斯曼彻斯特学院讲,曾任麻省理工学院机械工程系客座研究员。担任Science, Nature Communications等十多种知名学术期刊审稿人,开源Chi.Bio实验自动化平台的创始人和发明人,OxVent(由来自牛津大学和KCL的工程师和医生组成的多学科团队)首席技术官兼电子团队负责人。

  曾在德国知名研究机构DESY担任工程师,致力于下一代粒子加速技术。曾在美国航天局艾姆斯研究中心担任研究科学家,从事南极环境项目和火星和木卫二的行星任务。曾获得Philip Leverhulme奖(英国国家奖每三年颁发给五名工程师,表彰那些工作已经获得国际认可的早期职业研究人员)、EPSRC新视野奖(开发控制细胞进化的机器人显微镜新技术)等多个奖项。