气候网讯   信任坐过地铁的朋友在走下地铁车厢时总有个疑问，为什么地铁能够泊车停的那么准？正好对正车门。不过，也有停歪的时分。杭州地铁停站停歪了是怎样回事？为什么地铁会停歪？本来，这很可能和地铁的体系有关，也和乘客的本质有关。

  【#地铁停站停歪了#后续 杭州地铁官方通报：因有乘客发动紧迫设备，导致车门无法正常封闭】#杭州爆料# 据@杭州地铁官方 ：杭州地铁1号线前往下沙江滨方向一列车因有乘客发动紧迫设备，导致车门无法正常封闭，需要在彭埠站清客退出服务。为合作运营调整，部分列车时间短逗留。现在全线列车已康复正常通行，车站正常运营，此前给您带来的不方便敬请体谅。

  首要这样的一个进程不可能是一个开环操控办理体系，因为因为每次搭车人的质量不同导致列车的自重不同，而假如作为开环操控的话刹车片所供给的制动力只会是稳定的。那么必然会导致制动长度的改变，便不可能每次都对准屏蔽门。

  其实完结这个方针仍是最简略的（尽管我不知道详细是怎样做的），只需将屏蔽门的方位以坐标方式存入操控计算机，然后在车辆操控办理体系中确认相应的制动间隔，然后只需设法知道列车的方位信息和速度及加速度信息就能够精确的操控列车停在屏蔽门口。

  这种办法在技术上是易完结的，我仅仅供给一个思路（仅仅一种实验室计划，没有计入本钱要素）：在每一站即将开端制动的方位装置激光探头，当车头通过该点时探头感应到列车，向操控办理体系宣布信号指令列车开端制动。而列车的速度和加速度信息的收集在智能手机都现已具有九轴感测的条件下，给每列列车安上个陀螺仪应该不是难事，完结列车速度与加速度的收集。剩余的便是编写程序，构建操控办理体系的工作了，简略来说一个if句子就能够搞定的（或许精度不行，那就要优化算法了）。好了方针顺畅达到。